В настоящее время известно, что средняя температура на поверхности Венеры составляет 464 °C, а давление в 90 с лишним раз больше земного.
До середины XX века даже приблизительно не представлялись условия на поверхности Венеры – второй планеты от Солнца и очень близкой по размеру к Земле. Невозможность наблюдения в оптический телескоп её поверхности, постоянно закрытой облаками, оставляла простор для самых смелых фантазий. Даже учёные того времени заблуждались, считая, что условия на поверхности планеты должны быть близкими к земным. Многое разъяснилось после первых полётов советских АМС к Венере.
18 октября 1967 года спускаемый аппарат АМС «Венера-4» вошёл в атмосферу планеты и через некоторое время был раздавлен на высоте 28 км над её поверхностью. До полёта Венеры-4 предполагалось, что расчётное давление на поверхности планеты не выше 10 атм., поэтому спускаемый аппарат был рассчитан на 20 атм. Оказалось, что реальное давление – 90 атм. Позже это учли, и спускаемые аппараты, начиная с АМС «Венера-7», были рассчитаны на давление 180 атм. Результат не заставил себя долго ждать.
В период с 1970 по 1978 годы спускаемые аппараты АМС «Венера 7,8,9,10,11,12» совершили шесть мягких посадок на поверхность Венеры. А 1 марта 1982 г. спускаемый аппарат АМС «Венера-13» впервые передал на Землю панорамные цветные изображения поверхности этой планеты.
Впервые в мировой космонавтике химический состав образцов грунта исследовался в месте посадки рентгеновским флуоресцентным спектрометром, который определил точный состав горных пород — лейцитовые базальты, которые широко распространены на Земле в районах вулканических извержений: например, Большие Гавайи, Камчатка или дно Тихого океана в районах срединно-океанических хребтов.
Названы такие базальты по главному породообразующему минералу – лейциту с формулой K[AlSi2O6].
С 1990-х годов интерес к исследованиям Венеры несколько угас. За последние 30 лет к Венере было запущено всего 3 космических аппарата: американский «Магеллан» (1989—1994), европейский «Венера-экспресс» (2006—2014) и японский «Акацуки» (с 2015).
Интерес к Венере по-прежнему существует, и несколько космических агентств разрабатывают проекты венерианских космических аппаратов. Например, Роскосмос разрабатывает программу «Венера-Д» с посадочным аппаратом, Индия — орбитальный аппарат Shukrayaan-1, NASA — проекты DAVINCI+ и VERITAS, ESA — аппарат EnVision. Все эти проекты, за исключением Shukrayaan-1, пуск которого намечен на 2024 год, находятся на ранних стадиях разработки и сроки их возможной реализации — не ранее конца 2020-х.