Вчера космическое агентство НАСА объявило о завершении миссии вертолетика Ingenuity на Марсе после 72 полета (сол 1035). Команда Ingenuity планировала, что 18 января вертолет совершит короткий вертикальный полет, чтобы определить свое местоположение после аварийной посадки во время предыдущего полета.
Данные показывают, что, как и планировалось, вертолетик достиг максимальной высоты 12 метров и завис в течение 4,5 секунд, прежде чем начать снижение со скоростью 1 метр в секунду. Однако примерно на высоте 1 метр над поверхностью Ingenuity потерял связь с марсоходом, который служит ретранслятором связи. Роверу пришлось подъехать поближе (более 200м ), чтобы вертолетик был в положении прямой видимости. На следующий сол связь была восстановлена, и дополнительная информация о полете была передана наземным диспетчерам Лаборатории реактивного движения НАСА.
Через несколько дней удалось включить камеру на вертолетике и понять что произошло непоправимое - одна лопасть (или две) зацепилась за дюну и была повреждена. Камера высокого разрешения (RTE) для передачи снимков на Землю дала вот эти снимки. Здесь помогло и солнце - снимки сделаны в разное время и поэтому в кадр попадали разные тени.
Навигационная камера с низким разрешением (NAV) показала, что находится между стойками, под вертолетиком.
Давайте отмотаем на один перелет назад, на 71й, который был на 1023 сол. Это был тоже только вертикальный полет на высоту в 12 метров. Полет продолжался 35 секунд и именно он закончился аварийной посадкой, но там повезло больше - вертолетик сохранил вертикальное положение и работоспособность. Кадры после этого полета. Обратите внимание - полет был в 1023 сол, а снимки сделаны в 1025 и 1027 солы.
На снимке 1025 сола видны следы разброса песка от двух стоек или двух лопастей(?).
Но на кадрах от 1027 сола вроде бы ничего критичного не видно.
70й полет на 1009 сол прошел как обычно. Вертолетик пролетел 260 метров на высоте 12 метров, длительность перелета - 132,9 секунд.
Был очень интересный вопрос, почему мы в полете не видим лопасти расплывчатыми - ведь они вращаются с очень быстрой скоростью. Я мучался этим вопросом несколько дней, пока сегодня не увидел в новостях по телевизору работу наших военных вертолетов - лопасти у них тоже не двигались, хотя они явно летали. Может быть тогда дело в стробоскопическом эффекте? Когда частоты съемки и вращение лопастей кратны (но не равны).
Когда видишь что у движущегося автомобиля колеса крутятся в другую сторону - это из той же оперы?
-х-
Вертолетик до сих пор поддерживает связь с командой управления, но к полету он больше не способен.
Ingenuity сел на Марс 18 февраля 2021 года, прикрепившись к брюху марсохода НАСА Perseverance, впервые оторвался от поверхности Марса 19 апреля, доказав, что управляемый полет на Марсе с двигателем возможен. Вертолетик был спроектирован только для проверки технологии и был рассчитан на 5 полетов в течении 30 солов. А он смог выполнить 72 полета и пролетел в 14 раз дальше, чем планировалось, суммарно набрав более двух часов полетов.
В ходе расширенной миссии, которая длилась почти 1000 марсианских дней, программное обеспечение Ingenuity было модернизировано, получив возможность автономно выбирать места для посадки на опасной местности.
У вертолетика вышел из строя датчик, было три аварийных посадки. Он пережил холодную марсианскую зиму, хотя был спроектирован для работы весной. Команде управления пришлось выключать обогреватели аппарата, что больше всего сказалось на работоспособность бортового компьютера - он периодически зависал и перегружался.
Команда управления проведет окончательные испытания систем вертолетика и перегрузит оставшиеся изображения. Ровер Perseverance в настоящее время находится слишком далеко, чтобы попытаться сфотографировать вертолет на последнем аэродроме.
Полный перечень перелетов вертолета Ingenuity можно найти здесь.
С уважением,
хххх
Фотографии и данные взяты с сайта https://mars.nasa.gov/mars2020/
Как объясняет Дзен и показывает новая монетизация - ни от автора, ни от читателей ничего не зависит, но не забывайте ставить лайки - вдруг поможет ).
Если вдруг возникнет мысль помочь автору, то вам сюда:
карта YooMoney 4048 4150 2131 6829
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
Если поделитесь где-либо, то совсем будет хорошо.
Следующий >>>>
<<<< Предыдущий
