Чаще всего в этой рубрике мы рассказываем о роботах в тяжёлом весе, однако это совсем не значит, что легендарными бывают только они. Напротив, даже в рамках полуторакилограммовых машин можно сделать нечто такое, что привлечёт взгляды людей по всему миру. Или не сделать что-то, что делают все.
Поражения как шаг к победе
Всё началось в городке Гардина в Калифорнии, где робототехник Томми Вонг предпринял интересный эксперимент. Имея за плечами опыт в боях роботов со своим подрезателем Explosion, парень «устал проигрывать Кальвину Иба», создателю машины Lynx, что и подтолкнуло его к поиску нестандартных решений. В частности, Томми захотел полностью пожертвовать колёсами, пустив сэкономленную массу на оружие. При этом его новое творение совсем не потеряло возможность двигаться, однако теперь движением руководила гироскопическая прецессия – та самая, которая заставляет тяжеловеса Минотавра вставать на бок при повороте. Конечно, в 2019 году, мир уже видел гироходы, но Томми удалось по-настоящему укротить прецессию, демонстрируя высокий уровень контроля.
О чём грустит покоритель стихии?
Калифорнийский робототехник признаётся, что хоть идея робота и пришла к нему за одну ночь, её реализация заняла больше девяти месяцев. В результате получилась машина с корпусом из нейлона «Taulman Bridge Nylon», оснащённая двумя бар-спиннерами длиной 25.4 сантиметра каждый. Поочерёдное вращение этих самых спиннеров позволяет роботу «шагать» в сторону противника, а установленные над ними пластиковые накладки делают возможным двигаться на них, а не на маховиках, и не бояться переворотов. Питание нашему герою обеспечивает шестибаночный аккумулятор Tattu на 1050 mAh. Чтобы придать машине индивидуальности, Томми нарисовал на ней грустное лицо, явно уставшее от поражений в битвах с Lynx, что нашло отражение и в данном роботу имени – ведь Droopy переводится с английского как «упавший духом». Ради комического эффекта с обратной стороны Друпи оказался помещён схематичный рисунок пятой точки. Если бы эта грустная машина знала, сколько побед у неё впереди, она бы не смогла оправдывать собственное название.
Для триумфа штаны не нужны!
Дебют Друпи в NHRL состоялся в ноябре 2020 года, где из шести матчей ему удалось завоевать четыре победы и гарантировать себе место в финале. Декабрь же принёс Томми Вонгу новые бои, три из которых оказались сражениями против того самого Кальвина Иба и Lynx, год назад побудивших калифорнийского робототехника создать этого печального гирохода. Если два боя закончились поочерёдной сдачей противников, то третий не оставлял места для жалости, ведь это было сражение за чемпионский титул. На протяжении поединков Lynx демонстрировал потрясающую манёвренность, однако в надёжности он уступал нашему герою – в результате жёстких ударов оружие в оружие спиннер подопечного Кальвина Иба вышел из строя практически в самом начале дэули! Когда экватор битвы остался позади, манёвренность Линкса также пострадала, поскольку он лишился левого заднего колеса. Отсутствие подвижности и поломка оружия вынудили Кальвина сдаться, оставив чемпионство своему закадычному сопернику. Так дебют машины, уставшей от поражений, привёл её к настоящему триумфу. Говоря о тактике ведения боя, Томми отмечает, что с этим роботом он целиком полагается на нанесение урона: «Если Вы в силах победить по агрессии и контролю, Вы справитесь с Друпи. Вопрос только в том, сможете ли Вы продержаться все три минуты».
Вместе грустить веселее!
В дальнейшем нашего героя ждало немало ярких побед, все из которых мы охватить не в силах, однако часть из них достались ему отнюдь не сольно. В 2021 году Друпи объединился с роботами Starchild, Shreddit Bro и SMEEEEEE, неожиданно выступив в качестве кластербота Waterproof Sealant в категории Hobbyweight (12 фунтов). В этой ипостаси они даже смогли завоевать первое место в рамках события. Кроме того, недавно объединившись с Кальвином Иба и Lynx, наш герой снова принялся делать вид, что он кластербот – на этот раз под названием Booty Brigade. Текущий турнир покажет, удастся ли им вместе добиться такого же успеха, как по отдельности.
Появление Друпи на арене породило большой всплеск популярности гироходов, а также привлекло внимание робототехников к столь малому весу как Beetleweight (3 фунта/1.5 кг). Пожалуй, финансовая доступность и возможность воплотить в рамках этой категории самые странные, чудаческие, но в то же время очень смелые идеи и служит основной причиной её популярности, а такие машины, как Друпи, вдохновляют робототехников по всему миру не бояться экспериментов!
Бои:
Droopy vs Lynx (Второй поединок)
https://youtu.be/cHzwQ8KxdTQ?si=UHSfSedAmJOYkOZF
Droopy vs Razor Storm
https://youtu.be/l3P_mnzG_LI?si=NaqrEmtcMdZaPz1a
