На рубеже 13-14 веков город Переяславль Рязанский становится столицей княжества. Первая столица Рязань (сейчас археологическое городище "Старая Рязань") после разорения в 1237 году монголо-татарами отстроилась заново. Однако город продолжал подвергаться нападениям. Уставшие от постоянной опасности, жители покидали его, надеясь укрыться в глубине рязанских земель. Переяславль, бывший тогда небольшой крепостью, был удален от Степи и лучше защищен от набегов.
Так кремль Переяславля на два столетия стал резиденцией для великих рязанских князей. С обретением статуса столицы в нем началось каменное строительство. Однако это были не крепостные сооружения или княжеские палаты.
Первым каменным зданием Рязанского кремля стал храм - Успенский собор. Его возведение относится ко времени правления знаменитого рязанского князя Олега Ивановича, современника Дмитрия Донского.
Идея постройки собора в честь Успения Богородицы, возможно, могла возникнуть у князя Олега или его сына Фёдора после примирения Рязани с Москвой в 1386 году и в подражание ей.
Сам Олег Иванович, умерший в 1402 году, был захоронен в Солотчинском монастыре. Однако его потомки были похоронены в Успенском соборе, который стал княжеской усыпальницей.
Первым был похоронен сын Олега Фёдор Ольгович. Он наследовал отцу и скончался в 1427 г. В Успенском соборе похоронена и жена Фёдора Софья - дочь Дмитрия Донского.
Очевидно в княжение Фёдора Ольговича Успенский собор и достроили: в нем помимо главного алтаря был устроен придел в честь Феодора Тирона, небесного покровителя рязанского князя.
Тогда, в начале 15 века, собор выглядел иначе и, скорее всего, походил на московский образец – Успенский великокняжеский собор 1326 года: был одноглавым, четырёхстолпным, крестовокупольным храмом, с тремя апсидами, возможно, с тремя притворами.
В 17–18 вв. Успенский собор неоднократно перестраивался, о чём сохранились документальные свидетельства. Из них мы узнаём, что чаще всего применялся характерный для того времени приём: обветшавший собор лишь частично разбирался в верхней части, нижняя же оставалась без изменений. Таким образом, «новый» собор был всего лишь надстроенным древним.
Лишь в 1753 году собор, переименованный тогда же в Христорождественский (рядом уже высился новый летний Успенский собор), был перестроен коренным образом и изменил свои размеры за счёт разобранных внутренних столбов, новых сводов и пристроенной трапезной.
А что же стало с княжеской усыпальницей? Последние захоронения были сделаны в начале 16 века. Династия великих рязанских князей оборвалась с вхождением Рязанского княжества в состав Российского государства.
Каменные княжеские гробницы (всего их было восемь), находившиеся внутри храма, заменили на деревянные, но в 1776 году при обрушении сводов храма они были уничтожены и впоследствии уже не возобновлялись. Считается, что останки рязанских князей "были утрачены"...
После реставрации собора уже в начале 21 века на местах предполагаемых княжеских захоронений были установлены памятные плиты.
На правой стороне погребены:
Фёдор Ольгович, скончался в 1427 г.
Иван Фёдорович, скончался в 1456 г.
Василий Иванович, скончался в 1483 г.,
Иван Васильевич, скончался в 1500 г.
Фёдор Васильевич, скончался в 1503 г.
На левой стороне погребены:
Софья Дмитриевна, жена Фёдора Ольговича и дочь Дмитрия Донского
Анна Васильевна, супруга Ивана Васильевича и сестра Ивана III Васильевича
Анна (кто это - неизвестно).
В 19 - начале 20 века кафедральный Христорождественский собор в Кремле неоднократно посещали члены императорской семьи. Последний такой визит состоялся 8 декабря 1914 года, когда Рязань посетил император Николай II с семьей.
После октябрьских событий 1917 года Христорождественский собор некоторое время ещё оставался действующим, о чём свидетельствуют архивные документы, но со временем разделил судьбу многочисленных культовых сооружений нашей страны.
Признанный новой властью памятником старины, он всё же на долгие годы стал помещением для Государственного архива Рязанской области.
В 2002 году Христорождественский собор был заново освящён, службы в нём возобновились, он вновь стал кафедральным.