В 1095 году на мысу у слияния рек Лыбеди и Трубежа был заложен город Переяславль Рязанский (современная Рязань). Тогда это была небольшая крепость - один из форпостов Рязанского княжества.
Расцвет Переяславля пришелся на XIV век, когда он стал столицей великого Рязанского княжества. К XVI в. вся территория Кремлёвского холма была заселена, шло освоение прилегающих районов. Кремль, или «город», представлял собой крепость, вокруг которой теснились посады и слободы.
Для укрепления была создана традиционная система оборонительных сооружений. На юге и востоке кремлёвский холм омывала река Лыбедь (сейчас убрана в трубы), с севера водной защитой была полноводная река Трубеж. С западной стороны, где не было рек, вырыли глубокий ров, по периметру холма насыпали земляные валы, на них стояли деревянные стены и башни. На том месте, где сейчас высится соборная колокольня, стояла Глебовская воротная башня. К ней через ров был перекинут бревенчатый мост.
Крепостные стены и башни последний раз серьезно поновлялись «в дубовом лесу» в 1650 году. В последующие годы из-за расширения территории России и продвижения границ к югу Переяславль потерял свое оборонительное значение.
А что же стены и башни? Деревянные сооружения постепенно ветшали и разрушались, земляные валы крепости осыпались из-за подмыва Кремлёвского холма реками. В результате из всего крепостного комплекса в XVIII веке сохранялась лишь каменная Глебовская башня и три земляных вала. Четвёртый, северный, вал был размыт Трубежем.
Глебовская башня просуществовала до конца XVIII века. Затем на этом месте стали возводить Соборную колокольню. Тогда же дубовый мост, перекинутый через оборонительный ров, был заменен на каменный.
В XIX веке исчезли восточный и южный валы по берегу Лыбеди, в дальнейшем это место будет застроено жилыми домами. Остался только вал вдоль рва на западной границе Кремля.
В настоящее время высота западного вала 9 м с внутренней и 18 м с внешней стороны, протяженность по подножию – 385 м. В 1841 году в связи с постройкой Соборной колокольни примыкавшая к ней часть крепостного вала была срезана на 13 саженей (около 26 м). Местные власти посчитали, что вал закрывает вид на Кремль и мешает проезду архиерея.
Осознание, что вал является памятником старины, пришло значительно позже. Уже в начале XX века состояние вала вызывало большую тревогу у рязанской культурной общественности: он размывался талыми водами и ливневыми дождями, водой, спускаемой епархиальным свечным заводом, жители и городские власти использовали древнее сооружение для «добычи в нем глины». Для предотвращения разрушения в середине XX века вал был обсажен деревьями. В годы Великой Отечественной войны на валу располагались противовоздушные установки, для них были выкопаны специальные ямы.
С конца XIX века начались археологические исследования вала. Учёные зафиксировали до четырех этапов его подсыпки. В нижних слоях были обнаружены следы укреплений – плетёные городни, обмазанные глиной и обожженные. Они способствовали поддержанию крутого откоса вала. В верхних слоях были найдены фрагменты обугленного и рыхлого дерева – предположительно остатки стен и башен Рязанского кремля XVI-XVII вв.