Механизм "шагающие балки" применяется для продольного перемещения объектов с некоторым шагом. И нет, это не робот c "балкоподобными" конечностями, как может показаться.
Функционально, это очень похоже на обычный конвейер с программируемым законом перемещения.
Принцип работы такого механизма заключается в том, что балки имеют привод, позволяющий им перемещаться как в горизонтальном направлении, так и в вертикальном. Механизм приводится в движение эксцентриковыми дисками, создающими круговое движение балок, или кривошипным приводом. Для крупных объектов применяют систему из двух автономных приводов, иногда гидравлических.
На первый взгляд, может показаться, что применение такого механизма лишено смысла, ведь сделать конвейер с частотно-регулируемым приводом проще и дешевле. Давайте разбираться.
В конвейере всегда будет присутствовать лента, ролики и цепи в различных комбинациях. Все эти узлы и детали не могут работать при высокой температуре. Нагрузочная способность у них тоже ограничена. Металлические балки в этом аспекте будут более выносливы, поэтому наибольшее распространение они получили в проходных термических печах.
Печи с шагающими балками применяются для нагрева и термической обработки металлических заготовок и изделий. Изделия, проходя сквозь печь, нагреваются до температуры около 1000 °С.
Шагающие балки изготавливаются из обычной стали и могут охлаждаться водой. Конструкции, стоящие на балках и работающие в зоне высоких температур, футеруются огнеупорным кирпичом. Привода, как видно на эскизе, оказываются изолированы от зоны высоких температур. При этом, если окалина, возникающая при нагреве перемещаемых заготовок металла, просыпается вниз, то она попадает в специальные воронки и собирается внизу, откуда её в в дальнейшем удаляют.
Ещё больше об удивительных механизмах читайте на нашем канале:
