🔸 Обычный концевик 🛑
⚪️ Тип: Механический датчик. Этот датчик реагирует на контакт, как правило, с помощью пружинного механизма.
⚪️ Преимущества: Простота в установке и использовании. Отличный для определения границы движения робота или местоположения деталей.
⚪️ Недостатки: Может быть хрупким и имеет ограниченный ресурс работы при частых переключениях.
🔸 Датчик черной линии 🖤
⚪️ Тип: Оптический датчик, реагирующий на контрастные поверхности, особенно на черные линии на светлом фоне.
⚪️ Преимущества: Идеален для создания роботов, следящих за линией. Прост в настройке и довольно экономичен.
⚪️ Недостатки: Работает только на контрастных поверхностях и может быть чувствителен к освещению.
🔸 Инфракрасный дальномер Sharp 🔴
⚪️ Тип: Оптический датчик на основе ИК-излучения для измерения расстояния до объекта.
⚪️ Преимущества: Компактный размер, малое время отклика, может работать в условиях плохого освещения.
⚪️ Недостатки: Ограниченный диапазон измерения и может быть чувствителен к материалам и цвету объекта.
🔸 Ультразвуковой дальномер HC-SR04 🎶
⚪️ Тип: Датчик основан на принципе эхо-локации: отправляет звуковой импульс и измеряет время его возврата.
⚪️ Преимущества: Доступная цена, широкий диапазон измерений, и может обнаруживать препятствия разной формы.
⚪️ Недостатки: Может быть чувствителен к форме и материалу объекта. Может иметь "мертвые зоны". Легко глушится другими подобными сенсорами
🔸 Лазерный дальномер компании Амперка 🎯
⚪️ Тип: Использует лазерный луч для определения расстояния до объекта.
⚪️ Преимущества: Высокая точность измерения, долгий срок службы.
⚪️ Недостатки: Выше в цене по сравнению с другими дальномерами. Не всегда корректно работает в условиях яркого освещения
🔸 Лазерный дальномер TF-mini PLUS🟢
⚪️ Тип: Определяет расстояние с помощью лазера, отличается высокой скоростью измерений.
⚪️ Преимущества: Компактный размер, высокая точность и возможность работать в сложных условиях.
⚪️ Недостатки: требователен к питанию, работает через UART, что не всегда обеспечивает высокую скорость опроса
Конечно, это далеко не все возможные варианты. Удачи в ваших экспериментах!
