Stepan.Burmistrov

Из любой Ардуинки — робот с Wi-Fi-камерой и управлением из браузера! 🔥 Просто добавь ESP32-CAM — и готово. Как в этом посте: https://dzen.ru/media/stepanburmistrov/iz-liuboi-arduinki--robot-s-wifikameroi-i-upravleniem-iz-brauzera-68f1ed565abca151aa6baa76 Сегодня выложил готовый репозиторий с кодом, STL и подробным README. Можете пользоваться :) 📦 Репозиторий: https://github.com/stepanburmistrov/robot_camera_esp32_UART ✅ Проверено: сборка в Arduino IDE с ESP32 core 3.0.7 (и AVR для Nano/Uno) ...

✈️ Друзья, если вы обладатели telegram premium то можете проголосовать за канал и добавить ему больше разных возможностей! https://t.me/boost/burmistrov_robotics Голосуйте прямо сейчас! Поддержите развитие этого канала!

Из любой Ардуинки — робот с Wi-Fi-камерой и управлением из браузера! 🔥 Просто добавь ESP32 Cam! Любая Arduino → робот с камерой за вечер (или утро😀). Управление с телефона/ноутбука по Wi-Fi, прямо из браузера. Присылайте в комментариях фото робота, на которого поставите! Наберется много желающих,...

Печатаем робота-манипулятора и учим его двигаться! 🤖🧡 Есть классный open-source проект LeRobot: это целая экосистема под домашние и учебные манипуляторы — с 3D-моделями, и готовыми библиотеками на Python. Можно скачать, распечатать детали, собрать и сразу оживлять...

🚀 Новый урок в курсе по ROS 2! ➡️ https://stepik.org/lesson/1616297/step/1?unit=1638167 Сразу три мощных шага для создания «зрения» и автономного движения робота: 📸 Подключаем USB-камеру к роботу — стабильный путь к устройству через v4l2 by-path → и создание симлинка /dev/usb_cam — быстрый тест FPS в OpenCV — настроим права доступа к камере, чтобы без sudo 🔁Пробрасываем камеру в ROS 2 — готовая Python-нода, которая читает /dev/usb_cam и публикует: /camera/image_raw + /camera/image_raw/compressed (+ /camera/fps) — параметры для ширины/высоты/FPS/кодека, масштабирования и моно/цвет — профиль...

ROSiK travel! Сегодня один из ROSiKов, обитающих в RobotX залез внутрь лазерного станка — изучает трубку в момент замены на новую. Старая честно отработала 6 лет — пора ее заменить! А вы любите разобрать...

✅✅✅✅✅Камера наблюдения из ESP32-CAM за 10 минут ROSiK View — умная прошивка для ESP32-CAM Стрим в браузер и Python, детекция движения, отправка фото в Telegram, управление настройками — всё прямо на борту ESP32-CAM (AI-Thinker, OV2640). ➡️ https://github.com/stepanburmistrov/rosik_view Что умеет 📺 Стрим в браузере 🕵️ Детекция движения с умной серией кадров 💡 Подсветка: вкл/выкл и яркость из Telegram ⚙️ Полный контроль из тг-бота 🔌 Конфигурирование по UART и NVS-хранение настроек (переживает...

Роботы — это не “сразу идеально”. Хорошие роботы рождаются из простых версий, которые нужно смело разбирать и улучшать снова и снова. На фото — версии ROSiKа (на первых этапах он даже еще не был ROSiK). Сначала — минимально рабочий продукт, лишь бы поехал. Потом — аккуратнее проводка, новые датчики. Дальше — умнее софт, стабильнее механика. И так по кругу. Я бы назвал это правило 1–2–300: 1 — запусти самую простую версию сегодня...

ROSiK осваивается среди старших братьев! Сегодня побывал в Центре робототехники СБЕР и исследовал, какие там еще бывают лидары?! 🤔 И что перемещаться можно не только на колесах! ROSiK Lapki - как вам...

Над курсом по ROS2 продолжается работа 🚀 Сегодня вышел новый урок: «Подключаем лидар RPLIDAR C1». Разбираем: – как найти стабильный порт и сделать симлинк /dev/rplidar; – установка официального драйвера sllidar_ros2; – настройка скорости для C1 — 460800 бод; – проверка фреймов...

🤖🗺 Поиск пути — задача многих роботов! И как ее решать - зависит от вас! Я выложил простой учебный проект, который показывает, как работает поиск в ширину: очереди, посещённые клетки и восстановление кратчайшего пути. 🔗 Репозиторий: https://github.com/stepanburmistrov/FindWay_BFS Ну и конечно, современным способом планировщик пути с NAV2. Раздел, который я до сих пор пишу в курсе по ROS2 и искренне надеюсь, что скоро закончу! https://stepik.org/course/221157...

🎉 RobotX — 9 лет! Сегодня у нашей любимой школы робототехники день рождения. Нам уже девять — и это целая история. Первые ученики RobotX давно стали взрослыми, некоторые уже окончили университеты и строят карьеры в технологиях. А самые юные наши ученики… ещё даже не родились! Мы дорожим каждым из вас — теми, кто был с нами с самых первых дней, и теми, кто только готовится сделать свой первый шаг в мир робототехники. Спасибо за доверие, за искры любопытства в глазах, за смелые идеи и тёплую поддержку. На видео — один из старых, уникальных проектов ребят...