Stepan.Burmistrov

! Мы с ROSiK’ом, конечно, не смогли пройти мимо 😄 Приняли активное участие и устроили небольшое сравнение подходов: учебный Яндекс-ровер и наш милый ROSiK. По-моему, они оба милахи. Каждый со своей философией, своими движениями и идеями. Один — аккуратный, «промышленный», другой — открытый, живой, напечатанный, собранный руками и постоянно эволюционирующий. Но при этом у них много общего: 🔹 оба созданы для обучения 🔹 оба помогают сделать первые (и далеко не первые) шаги в ИИ, робототехнике...

😄 А сколько приятных знаний нужно, чтобы запустить его!? Тут и последовательное включение блоков питания, потому что от 30 В мотор крутился только в "режиме обучения" И потенциометр, которым формируется управляющий сигнал (да, потом заменим его на ЦАП) И датчики холла, которые сигналы энкодера формируют! Подключил мотор к контроллеру, всё крутится, всё живёт. Теперь главный философский вопрос: А куда вообще девать такие колёса? Сделать большого робота и поехать на нём...

🚀 ROS2-соревнование + хакатон - полигон уже готов! Сегодня планируем записать видео-разбор правил соревнования! Если есть вопросы, самое время их задать! 📘 Курс по ROS2 (база для участия): https://stepik.org/course/221157 🤖 Пример робота (он же разбирается (точнее, собирается) в курсе): https://github.com/stepanburmistrov/ROS2_robotV1 📅 19-21 февраля ⚙️ Хакатон по ROS2 Прекрасная возможность потренироваться и проверить своих роботов перед соревнованиями на ROS MeetUp! 📍 МИСИС 📌 2-й Донской проезд, д...

👀 Так и развиваются настоящие проекты: маленькие итерации, десятки правок, постоянные улучшения. Вот, например, прямо сейчас я снова (уже, кажется, в пятый раз 😄) чуть увеличил щель под колесо — чтобы деталь стабильно печаталась на разных принтерах и без сюрпризов собиралась. Мелочь? Да. Но именно из таких «мелочей» и складывается надёжное решение...

😍! Только провода, провода, проводочки!

!

Это практическое соревнование для тех, кто хочет глубже разобраться в ROS2 и попробовать себя в реальных задачах робототехники. 📍 Формат соревнования — работа с автономным роботом: — навигация; — распознавание объектов; — взаимодействие с окружением; — использование стандартных инструментов ROS2. 📝 Форма регистрации: https://forms.yandex.ru/u/696f3849f47e739469544dbb/ 📄 Регламент соревнований: https://docs.google.com/document/d/1AtKmbw3KTXKiFeh0tXYimORqyVAXmOqKZu3mUj7AqFk/edit?usp=sharing Задавайте вопросы в чате: https://t...

🤖 Конец зимы и весна этого года обещает быть по-настоящему жаркой 🔥 Впереди — соревнования, митапы, хакатоны и тренировки для всех, кто увлечён робототехникой, ROS2 и Eurobot. 📅 14 февраля | 11:00–14:00 🎓 ROS MeetUp Junior Первая в России школьная конференция по ROS2 📍 Московский Дворец пионеров 📌 г. Москва, ул. Косыгина, д. 17 📅 14 февраля | 13:00–19:00 ❄️ «Зимние старты Евробот» Подготовка, практика и первые заезды сезона 📍 Московский Дворец пионеров 📌 г. Москва, ул. Косыгина, д. 17 📅 19 февраля ⚙️ Хакатон-тренировка по ROS2 Проверь свои силы перед большими соревнованиями 📍 МИСиС 📌 г...

! Роботы, соревнования, электроника, программирование, ROS, идеи, эксперименты и инженерные находки — всё это нас объединяет 💙 Мы собрали для вас целую подборку Telegram-каналов с общими мыслями, идеями, проектами и опытом в мире робототехники. Если вы живёте этим направлением — обязательно стоит подписаться. 👉 Подписывайтесь на все сразу: https://t...

И вот классическая ситуация: подключаю по USB лидар, ESP32 и стереокамеру — и снова всплывает старая история. После перезагрузки: лидар был /dev/ttyUSB0, а сейчас он уже /dev/ttyUSB1, камера внезапно стала video2, а ESP32 вообще обиделась (потому что ссылка в скрипте стала указывать на лидар) 😅 С этой проблемой я сталкивался уже много раз — и каждый раз “быстро чинил”, но в этот раз решил пойти дальше и систематизировать процесс...

🔍🤖 Для этого пришлось спроектировать отдельную деталь с тонкими стойками, на которых держится верхний уровень конструкции 🧩 Задача была не просто «опустить лидар пониже», а сделать это минимально заметно для обзора и максимально аккуратно конструктивно. Через одну из стоек от нижнего уровня вверх проходит жгут проводов 🔌 — без лишних петель и внешних кабелей...