Марсоход, которому не страшна песчаная буря
А вот и еще одна, достаточно простая и в то же время оригинальная конструкция вездехода-марсохода (рис. 32) с гибким ограждением лиловой части, так называемой «юбкой») и специальным вибратором. Посмотрим, что это дает марсоходу.
Лучшие карманы рюкзаков сумок чемоданов, много карманов видео
Известно, что на Марсе много песка и дуют ветры, которые подчас поднимают настоящие песчаные бури. Не может ли ветер и вовсе занести песком беспилотный вездеход-исследователь и будет ли он в состоянии освободиться? Обтекаемый корпус и плотно прилегающая к поверхности планеты «юбка» позволят ему избежать заносов, а вибратор — даст возможность «отряхнуться», сбросить песчаным груз. Насколько такое решение удачно и оправданно, сейчас сказать трудно. Но cavia модель весьма интересна.
Рис. 32. Модель марсохода с вибрационным пескоочистителем и гибким ограждением ходовой части:
1 - гибкая «юбка - ограждение; 2— декоративные «лапы»-манипуляторы; 3 — телекамера
4 — корпус; 5 — электрокабель: 6 — блок управления и питания; 7— крепления манипуляторов; 8 — верхняя часть корпуса; 8а — выкройка верхней части корпуса; 9 — крышка верит части корпуса; 9а — выкройка крышки; ТО — нижняя часть корпуса; 10а — выкройка нижней части корпуса.
Для изготовления модели понадобятся три микроэлектродвигателя любого типа, резиновые колеса от пришедших в негодность детских игрушек, фанера толщиной 5 мм. обрезки жести, гвозди, провода в хлорвиниловой изоляции, детали от детского металлического «конструктора». Размеры модели не приведены.
На этом же рисунке покачано, как сделать шасси вездехода с ходовым и поворотным механизмами. Ходовой механизм состоит из микро-электродвигатели 12, который закреплен в жестяной обойме 14 на поворотном диске 13 и вращает ведущее колесо вездехода 25 через надетую на него шестерню 26 (например, от старого будильника) посредством червячного привода 11. Поскольку вал микроэлектродвигателя для навивки спирали короток, удлините его с помощью металлической трубочки, на которую и припаивается проволочная спираль.
Поворотный диск 13 служит для поворота всего приводного мезанизма вместе с ведущими колесами. Его устанавливают на вертикальной оси, которую можно сделать из мотоциклетной спицы; гайки 16а и 166, являющиеся опиленными головками этой спицы, крепят и диск и кронштейн 24, через который пропущена проволочная ось ведущего колеса.
Найдено серебряное кольцо на пляже металлоискателем видео
Поворотный диск выпилите из фанеры толщиной 3...4 мм и как можно тщательнее и точнее обработайте. Отверстие под ось 16 должно быть строго в центре круга, так как от этого зависит надежность управления марсоходом.
Также из жести вырежьте и выгните кронштейн 17, приверните его пинтами к вертикальной фанерной раме 18, а к нижней ее части прикрепите кронштейн 27 для оси 23 задних колес и кронштейн для микроэлектродвигателя-вибратора 21, Третий микроэлектродвигатель 19 установите на упругой металлической пластине 20, с ее помощью вал двигателя вместе с насаженной на пего резиновой трубочкой плотно прижимается к диску 13 и приводит его и движение.
На валу микроэлектродвигателя 21 закрепите дебаланс 22 из кусочка спиральной резинки.
По бокам к верхней части рамы 18 прикрепите две пластины 28, на которые и установите корпус модели марсохода.
«Кабелем» из шести проводов 5 соедините блок питания и управления б с моделью так, чтобы каждая пара проводов 15 от всех трех двигателей была связана с батарейкой через отдельный трехпозиционный тумблер-переключатель, позволяющий менять полярность у двигателей. Благодари этому модель может легко и быстро разворачиваться буквально на «пятачке».
Последний элемент конструкции, который устанавливается в самом конце работы над моделью,— гибкая «юбка» (ограждение). Она должна вплотную прилегать к грунту, а сделать ее можно из черного полиэтилена от старого хозяйственного пакета или же из ткани-плащевки, приклеив ее к нижней части корпуса модели.
На модели установлены резиновые колеса от детских игрушек, однако можно попробовать использовать и самодельные колеса с увеличенной площадью опоры, что голь ко увеличит ее проходимость.
Проводя разнообразные эксперименты с получившейся моделью, постарайтесь выяснить, насколько гибкое ограждение ходовой части и вибратор в корпусе облегчают освобождение марсохода из песка в том случае, если он все-таки будет им засыпан.
Рис. 33. Внутреннее устройство модели вездехода-марсохода:
а — ходовой механизм модели; 6 — поворотный механизм модели |Н —червяк; 12 — ходовой микроэлектродвигатель; 13 — поворотный диск; 14— обойма крепления ходового микроэлектродвигателя; 15 — провода питания; 16 — вертикальная ось; 16а, 166 — гайки; 17—кронштейн оси; 13 — рама; 19 — микроэлектродвнгатель привода поворотного диска; 20 — упругая пластина; 21 — микроэлектродвигатель-вибратор; 22 — упругая пластина; 22 — груз-дебаланс; 23 — ось задних колес; 24 — кронштейн крепления ведущего колеса; 25 — ведущее колесо; 26 — ведущая шестерня; 27 — кронштейн крепления задних колес; 28 — пластины крепления корпуса.
Декоративный габион видео
Теги : сделать модель планера, сделать модель корабля. сделать модель яхты, сделать поделки с детьми, как сделать своими руками, поделки своими руками, сделать беспилотник, сделать беспилотный корабль,
