Учёные из Университета штата Северная Каролина вдохновились японской техникой киригами для создания универсальной роботизированной системы захвата. Новые манипуляторы могут взаимодействовать с мягкими, тонкими и тяжёлыми предметами одновременно.
Киригами — это вид искусства, похожий на оригами и включающий в себя складывание и разрезание двухмерной бумаги для создания трёхмерных структур. Используя эту концепцию, исследователи разработали захват, способный обрабатывать всё: от ультратонких микроволокон и капель воды до перелистывания страниц книги и подъёма тяжестей весом до 6,4 килограмма — это в 16 000 раз больше их массы. То есть само устройство весит всего лишь 0,4 г.
Сочетая в себе прочность, точность и деликатность, эти захваты демонстрируют широкий спектр потенциальных применений от медицинских областей до обрабатывающей промышленности. Для примера разработчики интегрировали захват с миоэлектрическим протезом руки, чтобы управлять им с помощью электрических сигналов, производимых мышцами предплечья. У них получилось переворачивать страницы книги и даже срывать виноград с лозы.
Исследование было опубликовано в журнале Nature Communications.
