RoboKernel включает в себя мобильного колесного робота и обучающий курс по его программированию. Команда разработчиков состоит из студентов 4-го курса Института опережающих технологий «Школа Икс» ДГТУ: Олеси Дробыш, Руслана Мартынова и Романа Шевчука. Разработка ведется при инвестиционной поддержке компании ЗАО «Бастион».
– Современный рынок робототехники страдает от недостатка технических специалистов, – отмечает Руслан Мартынов. – Наш проект направлен на обучение студентов российских вузов и всех, кто хотел бы развивать свои навыки и компетенции в области реализации мобильных платформ робототехники.
Мобильный робот предназначен для перемещения в закрытом пространстве. Принцип работы заключается в сканировании помещения с помощью лидара (см. справку), который генерирует облако точек и строит карту окружающей местности. Робот оснащен цифровыми инфракрасными датчиками, которые способны обнаруживать препятствия на расстоянии до 5 метров. Робот предусматривает быструю смену кинематики: гусеницы, обычные шины, омни- и меканум-колеса (см. справку).
– RoboKernel разработан для изучения различных математических моделей движения, принципов взаимодействия робототехники с окружающей средой и технических решений преодоления динамических и статических препятствий. Обучающий курс как составная часть проекта рассчитан на то, что студент самостоятельно дойдет до автономного передвижения робота, – прокомментировал Роман Шевчук.
По словам разработчиков, RoboKernel обладает рядом преимуществ:
- несколько уровней обучения – от основ программирования роботов до более углубленного;
- практические навыки, получаемые в рамках программы, соответствуют требованиям к специалистам робототехнической отрасли;
- собственная линия электронных компонентов, которая включает отладочные и переходные платы, а также дополнительные модули.
– На данный момент RoboKernel находится на этапе завершения MVP (см. справку). Собрана конструкция робота, электроника находится в рабочем состоянии, проводятся тесты программного обеспечения, а обучающие материалы уже составлены на 40–50% – рассказала Олеся Дробыш.
Справка:
Лида́р (транслитерация LIDAR или LiDAR – англ. Light Detection and Ranging «обнаружение и определение дальности с помощью света») – технология измерения расстояний путем излучения света (лазер) и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник.
Omni-Mecanum (колесо Илона) – разновидность колеса на основе роликов, позволяющего платформе двигаться в любом направлении. Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтированы ролики под углом 45 градусов к его оси.
MVP (минимально жизнеспособный продукт – англ. minimum viable product, MVP) – продукт, обладающий минимальными, но достаточными для удовлетворения первых потребителей функциями. Основная задача такого продукта – получение обратной связи для формирования гипотез дальнейшего развития продукта.
