Памятник находится в самом центре исторической части города Куско.
Куско – перуанский город, расположенный на юге центральной части страны в Андском регионе и заходит в тропический лес Амазонии. Его называют «колыбелью Тауантисуйо», или Империи инков, а также последним местом сопротивления и пристанищем великих воинов после испанского завоевания – четырёх Инков Вилькабамбы, защищавших остатки государства между 1537 и 1572 годами. Именно на его территории, высоко в горах, находятся самые знаменитые руины доиспанских городов-крепостей и цитаделей Перу,
Тупак Амару II.Начало тут.
Тупак Амару приступил к осаде Куско, когда эта древняя индейская столица была уже мощно укреплена колонизаторами. Десять дней боёв под Куско успеха повстанцам не принесли. И это было начало конца индейской революции. Арече провозгласил амнистию всем участникам восстания, кроме главных вдохновителей. Виситадор пообещал также: тому, кто выдаст Тупак Амару и его сподвижников, будет выплачиваться пожизненная пенсия. Колониальные войска постепенно окружили восставшие районы. В ночь на 6 апреля 1781 года между селениями Сангарара и Тинта, на холме Чекакупе, произошёл последний бой. Тупак Амару расположил своё более чем 14-тысячное войско в узкой лощине. Позиция была выбрана неудачно. И испанцы окружили повстанцев со всех сторон. Роялисты атаковали повстанцев столь энергично, что «поле боя превратилось в мясорубку». Восставшие индейцы запаниковали. И Тупак Амару принял решение отступать в южные предгорья. Однако ему не удалось осуществить свой план. Его предали.
Восстание Тупак Амару наметило для южноамериканских колоний путь к независимости. Впоследствии он стал символом революционный борьбы в Латинской Америке. Уже через сорок лет после восстания в Южной Америке началась война за независимость.