Для начала посмотрим на вид этих слов в праславянском языке.
💐 Пять - *рetь (с носовым звуком, о котором мы знаем, например, из церковно-славянского "пѩть").
💐 Пясть - обычно тоже связывают с этим словом. Отсюда у нас "запястье", то есть та часть руки, что находится за пястью, за ладонью.
💐 Пята - от *рetа. И уже из неё получились наречия "вспять" ("въспѩть") и "опять" ("опѧть")...
Можно было обойтись без церковно-славянских примеров, но мне просто очень нравятся эти странные буквы :)
До сих пор всё складывается отлично и очень похоже. Теперь праиндоевропейский, а для этого придется расширить географию примеров.
Слово "пять" происходит от *penk(we), как и английское "five", греческое πέντε и не только. Думаю, родство с пентагоном, пентатлоном и пентаграммой, видно невооруженным глазом. Чуть сложнее увидеть его в Помпеях - вероятно, город назвали так, потому что он состоял из пяти районов, бывших изначально пятью разными поселениями.
В английском в семью можно отнести слова