Гагарин Егор Мартынович родился в Орловской губернии 1 июня 1902 года. В РККА призвался в августе 1941 года. Был назначен на должность наводчика орудия в артиллерийский полк 331-й Брянской стрелковой дивизии, которая впервые вступила в бой в декабре 1941 года под Москвой.
Далее вместе с дивизией солдат воевал под Ржевом и Вязьмой, освобождал Смоленск и Витебск. Его расчёт отличился в июне 1944 года при прорыве обороны гитлеровцев в районе белорусской деревни Батраковцы. Там артиллеристы уничтожили 18 солдат противника и три пулемётные точки. При форсировании Березины расчёт переправился первым, обеспечив прикрытие огнём переправы остальных подразделений дивизии. За этот подвиг наводчик орудия Гагарин был награждён орденом Красной Звезды.
Осенью 1944 года наши войска вступили на территорию Восточной Пруссии. На своей земле немцы, чувствуя близкий конец, воевали особо ожесточенно, часто переходя в контрнаступления. В октябре в Германии объявили всеобщую мобилизацию. На направление, в котором сражалась дивизия Егора Мартыновича, враг перебросил несколько дивизий.
Перед началом Восточно-Прусской операции гитлеровцы предприняли очередную контратаку. В ночь на 4 января расчёт Гагарина подбил немецкий танк. Ответным огнём все артиллеристы, кроме наводчика, были убиты. Гагарин, действуя в одиночку, сумел подбить ещё одну бронемашину, после чего его орудие было выведено из строя, а сам он тяжело ранен. Истекая кровью, артиллерист уничтожал наседавших фашистов гранатами и огнём из автомата. До тех пор, пока находился в сознании.
Фашисты схватили Егора Мартыновича и, вымещая злобу, подвергнули его пыткам. Затем, ещё живого, облили горючим и подожгли. Тело младшего сержанта Гагарина было найдено и предано земле вместе с погибшими в том бою однополчанами, в братской могиле. В апреле 1945 года Егор Мартынович Гагарин посмертно удостоился звания Героя Советского Союза.