Спорт-прототип группы С2 ADA 02 Cosworth был построен британской фирмой ADA Engineering Йена Харроуэра в 1987 году. Автомобиль был создан в партнерстве с компанией Crawford и бывшим инженером формульной команды Fittipaldi Рикардо Дивилой, которую в 1983 году приобрел Йен Харроуэр.
В основе болида ADA 02 Cosworth лежит серьезно модернизированный автомобиль Gebhardt 843. Для британского спорт-прототипа ADA фирма March Engineering создала совершенно новый монокок с алюминиевыми сотами.
Легкий кузов из кевлара и углепластика также создан на основе Gebhardt 843, однако он был лишен характерного киля на капоте моторного отсека. Автомобиль имел независимую 2-рычажную пружинную подвеску всех колес, реечное рулевое управление и вентилируемые дисковые тормоза на всех колесах.
Компоновка спорт-прототипа ADA 02 Cosworth традиционна: среднемоторная компоновка и привод на задние колеса. Двигатель – безнаддувный бензиновый Ford Cosworth DFL объемом 3223 см3. Это мотор V8 с развалом блока 90 градусов, 4 клапанами на цилиндр (DOHC) и система смазки с сухим картером. Мощность двигателя 465 л.с. при 8500 об/мин, крутящий момент 420 Нм при 7250 об/мин. Масса мотора – 145 кг, блок и головки блока – из алюминиевого сплава.
Коробка передач – механическая 5-ступенчатая Hewland. Масса болида ADA 02 Cosworth – 770 кг, что несколько больше минимально разрешенной массы для болидов группы С2. Объем топливного бака – 100 л.
В июне 1987 года Йен Харроуэр в паре с гонщиком Ивэном Клементсом на болиде ADA 02 Cosworth планировал стартовать в гонке «24 часа Ле-Мана», но не прошел квалификацию.
Дебютной гонкой для ADA 02 Cosworth стала 1000-километровая Brands Hatch, которая проходила в июле 1987 года. Напарником по экипажу для Йена Харроуэра стал Тифф Ниделл. В гонке они стартовали с 10-й позиции, но сошли с дистанции из-за проблем с рулевым управлением.
После Йен Харроуэр одержал победу в суперкубке на Нюргбургринге. Затем была гонка в Кьялами, в которой местный гонщик Майк Бриггс разбил машину.
Восстановленная к 1989 году машина получила индекс ADA 02B Cosworth. В мае 1989 год Пол Стотт завоевал 9-е место в суперкубке Сильверстоуна.
В Ле-Мане 1989 года экипаж на ADA 02B Cosworth прошел квалификацию, но не финишировал из-за проблем с электрикой. В этот раз напарниками Йена Харроуэра стали Лоуренс Бристоу и Колин Пул.
Гонка «24 часа Ле-Мана» 1990 года также завершилась сходом экипажа на болиде ADA 02B Cosworth (бортовой номер 105), на этот раз из-за подвески. Пилоты команды ADA Engineering: Йен Харроуэр, Джон Шелдон и Джерри Махори.
Однако в чемпионате Великобритании 1990 года на болиде ADA 02B Cosworth было одержано две победы в группе С2.
Был построен только один экземпляр ADA02B Cosworth.