Найти в Дзене

Как я собрал FPV-дрон для видеосъемки в горах

Оглавление

Мой первый самодельный FPV-дрон
Мой первый самодельный FPV-дрон

Как все начиналось

Ранее меня никогда не интересовала тема FPV-дронов, потому что я знал что это очень дорого — сотни тысяч рублей, ну или десятки тысяч долларов. Это отбивало желание погружаться в это затратное хобби.

Про дешевые аналоговые дроны я ранее слышал, но никогда не хотел себе такой — картинка с камеры там паршивая как на бабушкином телевизоре 90-х годов с плохой антенной.

Позже, как-то случайно узнал о выходе на рынок маски DJI Goggles N3 и полетного юнита DJI O4 Air Unit Pro, который по качеству видеосъемки способен заменить среднюю экшн-видеокамеру.

В 2025 году FPV-электроника стала доступной и качественной, больше не требуются никакие дополнительные экшн-камеры которые прикручиваются на дрон, увеличивая его полетный вес, вместо этого лучше увеличить емкость аккумулятора, что позволит находиться в полете более продолжительное время.

Мой дрон с аккумулятором GNB HV 3000 mAh
Мой дрон с аккумулятором GNB HV 3000 mAh

С появлением видеомодуля DJI O4 Air Unit Pro курсовая камера дрона используется как обычная экшн-камера с записью гиро-данных в видеофайл для последующей стабилизации изображения в приложении Goroflow.

Случайная встреча

В одном из походов на вершину горы Лха наша группа туристов встретила группу туристов во главе с Сергеем. Тогда он готовил к полету свой FPV-дрон и никто не обращал на это внимание, у многих туристов в тот день были обычные заводские дроны DJI с закрепляемым телефоном на пульте управления.

Когда Сергей одел очки и начал летать с огромной скоростью над нашими головами, стало понятно что дрон не обычный!

Сергей рассказывает о своем FPV-дроне
Сергей рассказывает о своем FPV-дроне

После того похода, общения с Сергеем и всего увиденного у меня появилась мысль о приобретении дрона на цифровой видео-системе DJI O4 Air Unit Pro и я начал мониторить предложения.

Все было очень дорого, стоимость достойного цифрового дрона (не бомжелёта) начиналась от 600$ без очков, аппаратуры управления, и даже без зарядного устройства и аккумуляторов, а это еще как минимум 700$.

Начал изучать тему FPV

После увиденных цен начал изучать варианты самостоятельной сборки, долго пытался вникнуть в тему, но было очень сложно. Узнал много незнакомых новых слов по типу: "пропы, аппа, регуль, стек, батка, пятак, дакты, патчи, забиндить, заармить" и другие непонятные слова, а также множество странных аббревиатур и сокращений: "RTX, FC, VTX, EFC, RX, TBS, TX, ERLS, 4S, 6S".

На тот момент из похожего я знал только про KFC, потому что этот ресторан фастфуда находится у меня рядом с домом. На счет патчей я всегда думал что это такие штуки, которые наклеиваются на кожу, но не предполагал что это могут быть антенны :-).

Маска DJI Goggles N3
Маска DJI Goggles N3

Самостоятельная сборка FPV-дрона

Cпустя несколько дней после начала изучения FPV-темы все сомнения отошли на второй план, спустя неделю возрос интерес, а через две недели я заказал "железки" для сборки своего первого FPV-дрона.

Карбоновая рама FPV-дрона с алюминиевой кабиной и печатными TPU-маунтами
Карбоновая рама FPV-дрона с алюминиевой кабиной и печатными TPU-маунтами

Было решено собирать сразу два дрона, оба с 5-и дюймовыми пропеллерами, так называемые "Пятаки". Я отправлял ссылки на различные варианты запчастей для дрона кенту, а он самостоятельно выбирал, изучал и параллельно заказывал "железки" для сборки своего дрона.

Слева мой дрон, справа друга
Слева мой дрон, справа друга

Карбоновые рамы ,моторы, электроника и протоколы управления у нас отличались, это позволило еще шире охватить тему FPV.

Установка модуля DJI Unit O4 Pro
Установка модуля DJI Unit O4 Pro

Состав наших первых FPV-дронов

Постепенно начали приезжать заказанные "железки" для моего FPV-дрона:

  • Рама GEPRC Mark 5
  • Видеосистема DJI O4 Air Unit Pro
  • Полетный контроллер SpeedyBee F405 V4
  • Регулятор оборотов SpeedyBee BLS 55A
  • Моторы T-Motor Velox V2207 1750KV
  • Пропеллеры Gemfan Hurricane 51499
  • Приемник SpeedyBee Nano 2.4ГГц ExpressLRS
  • Аккумуляторы GNB HV LiPo 6S 22,8В 3000 мАч 120C (XT60)
  • GNSS-модуль RUSHFPV M10 Mini
Дрон на основе карбоновой рамы Phistal (GEPRC) Mark 5
Дрон на основе карбоновой рамы Phistal (GEPRC) Mark 5

И "железки" для второго FPV-дрона:

  • Рама SpeedyBee Mario 5 DC O4 Pro Version
  • Видеосистема DJI O4 Air Unit Pro
  • Полетный контроллер SpeedyBee F405 V4
  • Регулятор оборотов SpeedyBee BLS 60A
  • Моторы iFlight XING-2 2207 1855KV
  • Пропеллеры Gemfan 51433
  • Аккумуляторы CNHL Black Series V2.0 1500 мАч 6S 130C LiPo (XT60)
  • GNSS-модуль HGLRC M100 Mini
Дрон на основе рамы SpeedyBee Mario 5 DC O4 Pro Version
Дрон на основе рамы SpeedyBee Mario 5 DC O4 Pro Version

В своем варианте для управления дроном я выбрал новейший скоростной протокол управления Express RLS 2.4 гГц, во втором варианте сборки нет радио-приемника, а управление дроном осуществляется через встроенную телеметрию видеосистемы DJI с помощью контроллера DJI FPV Remote Controller 3.

Радиопередатчик ExpressRLS 2.4 гГц
Радиопередатчик ExpressRLS 2.4 гГц

Аппаратура управления Radiomaster Pocket ExpressRLS 2.4 гГц
Аппаратура управления Radiomaster Pocket ExpressRLS 2.4 гГц

Во время сборки все электронные компоненты были загерметизированы и защищены от попадания снега, воды и грязи.

Герметизация регулятора ESC 60А , мосфеты без покрытия для лучшего отвода тепла
Герметизация регулятора ESC 60А , мосфеты без покрытия для лучшего отвода тепла

Также мы заказали два одинаковых универсальных зарядных устройства ToolkitRC M6D.

Зарядное устройство ToolkitRC M6D
Зарядное устройство ToolkitRC M6D

Все получилось!

Собранный дрон
Собранный дрон

Мой первый FPV-дрон без проблем полетел! Все получилось так, будто я не первый раз собирал FPV-дрон, а уже некоторое время ранее занимался их сборкой.

Один из первых испытательных полетов
Один из первых испытательных полетов

Делитесь фото своих FPV-сборок, очень интересно посмотреть!

Всем удачи, летайте аккуратно что бы никому не мешать, стабильных и красивых кадров!