В 4-том веке до н. э. Древние Греки использовали горячий прут в виде скалки, и им удавалось добиваться эффекта плиссировки. Уже тогда люди понимали, что воздействие температур облегчает процесс. В Средневековье и Китаи использовали что-то напоминающее сковородку, в которую клали горячие угли. Данный метод был крайне некомфортным и небезопасным. Часто угли высыпались и прожигали одежду, также от углей постоянно летели искры, которые тоже стремились прожечь ткань. Долгое время на Русских землях для "глажки" использовали два приспособления. Рубель- металлическая скалка, которую нагревали в печи, и широкую доску с нанесëнными на ней зарубками-рëбрами. Ткань наматывали на разогретый рубель и прижимали доской с рëбрами, начиная катать. Рëбра ударялись о ткань, размягчая и разглаживая еë. Подобный метод глажки использовали в плоть до 20 века. После на смену пришли спиртовые и электрические утюги. Наиболее распространёнными были нагревательные утюги — они ставились в печь и разогревались. В