Общими правилами соревнований по кудо разрешены почти все приемы борьбы, а также удары руками, ногами, коленями, локтями и головой во все части тела, за исключением спины, горла, затылка и в суставы на излом. В чемпионатах по кудо в Японии разрешены удары в пах при разнице категорий спортсменов более чем 20 единиц (рост+вес). По международным правилам кудо, при разнице между бойцами в 20 единиц, им запрещается наносить удары в положении «цуками» (в захвате - клинче). Поединок длится три минуты у мужчин (у юношей, юниоров и женщин — поединок длится 2 минуты), в течение которых разрешены два перехода на борьбу в партере (по 30 секунд (20 секунд у юношей и юниоров) каждый). В ходе поединка также разрешено неограниченное число раз входить в клинч (захват в стойке — «цуками»), но не более чем на десять секунд. В партере разрешены боковые удары, болевые и удушающие приемы. В юношеских и юниорских категориях удары в партере запрещены. Добивание в голову сверху запрещено, но обозначение добивания (кимэ) оценивается судьями. Добивающий должен иметь доминирующую позицию — либо в позиции «маунт» (сидя сверху на лежащем сопернике), либо осуществлять полный контроль над соперником из положениям «чугоси-дачи»(одним коленом на лежащем сопернике).
Одной из важнейших особенностей кудо является использование во время поединка защитного шлема марки «Neo Head Gear». Женщины, дети и юниоры должны использовать кирасу (плотный защитный нагрудник), которая защищает большую часть корпуса, а также юноши и юниоры обязаны надевать щитки на голень. Все спортсмены должны использовать накладки на руки, которые защищают кисть от порезов и сечек при ударе о пластиковую маску шлема, но не гасят силу удара у взрослых спортсменов и детей они отличаются.
Обязательными элементами являются бинты на руки (1,5 метра), бандаж на пах и капа. Вместе с этим, вся защитная амуниция, используемая в поединках на официальных соревнованиях по кудо, должна быть сертифицирована. Данный аспект включен для того, чтобы спортсмены выходили на поединок при общих равных условиях и соревновались в технике ведения поединка и физической подготовке, а не в качестве защитной экипировки.
Кираса