Идея использования самолетов в качестве носителя торпед, для поражения морских подвижных целей неприятеля, была высказана в 1909 году. Рассматривался вопрос использования существовавших в то время самолетов в качестве торпедоносцев. Ожидаемый эффект был оценен правильно; по сравнению с торпедными катерами и другими кораблями-торпедоносцами самолет имел большую скорость полета уже в то время, и более широкую возможность маневрировать.
Впервые удачная торпедная атака на противника в истории морских войн была произведена 12 августа 1915 года в Мраморном море британским гидросамолетом Short 184. Самолеты этого типа, построенные в Первую мировую войну в количестве 600 экземпляров, не выпускались, как торпедоносцы, но они могли брать торпеду в качестве основного вида вооружения. Лучший итальянский бомбардировщик Са-5 («Caproni») использовался в качестве торпедоносца. Выпуск этого самолета начался в 1918 году, всего было изготовлено примерно 20 экземпляров. Три двигателя самолета мощностью по 200 кВ позволяли развивать скорость 160 км/ч. Самолетов Са-3, Са-4, Са-5 было выпущено около 250 экземпляров.
Первым самолетом-торпедоносцем (в целевом исполнении) следует считать Sopwith«Cuckoo». Этот английский самолет (длина — 8,7 м, размах крыта — 14,25 м, стартовая масса — 1620 кг) использовался при нападении на немецкий флот и порты Германии (адмирал Д. Битти). 61 самолет этого типа сражался до 31 октября 1918 года, до самого конца Первой мировой войны.
Самолет Cuckoo был лучшим в свое время. Мощность 8-цилиндрового рядного двигателя жидкостного охлаждения позволяла развивать скорость до 160 км/ч и подниматься на высоту до 3690 м. Основным вооружением была торпеда Mk-IX (масса — 453 кг, калибр — 457 мм). В дальнейшем, после конструктивных изменений, самолет мог нести торпеду Mk VIII (масса — 636 кг).