Из всех разновидностей холодного оружия обыкновенная дубина является и самым древним, и наиболее простым в обращении: как следует размахнуться и ударить - вот и вся мудрость обращения с любой дубиной, среди которых булава занимает важное место и не только как оружие, освоив за несколько тысячелетий своей истории множество профессий.
Вопрос о том, где появилась булава - короткая дубинка с круглой или иной формы ударной частью (навершием) - похоже, навсегда останется открытым, известно только, что это произошло примерно на рубеже неолита-энеолита (7000 лет назад) и первоначально являлась оружием бедняков, у которых не было возможности приобрести металлические кельт или чекан и им приходилось пользоваться их аналогом с ударной частью из дерева , глины или камня, но и позже, когда эти материалы были заменены металлом, положение дел принципиально не изменилось: навершие булавы мог с легкостью изготовить любой кузнец, а найти достаточно прочную и длинную палку для рукоятки было парой пустяков.
К lV веку нашей эры булава прочно вошла в военное дело стран Азии, став обязательным элементом вооружения всадника и оставаясь им вплоть до монгольских завоеваний, в которых она сыграла важную роль, будучи основным оружием ближнего боя в монгольской армии, а в Европе она активно применялась с Великого переселения народов и как оружие ближнего боя, и как метательный снаряд. На Русь же булава попала в Х-ХI веках через посредничество кочевых народов (печенегов, торков, мадьяр) и сразу стала не просто оружием, но и символом власти, так как на раннем этапе в войске Древней Руси в конном строю сражались только сами князья и их приближенные.
В XV-XVI веках произошло постепенное вытеснение булавы из сферы военного дела: сказались распространение огнестрельного оружия и полного ратного доспеха, но булава смогла удержать завоеванные ранее позиции церемониального оружия и спортивного снаряда, в качестве которых успешно применятся и поныне.