Не одних птерозавров можно считать летающими рептилиями. К их числу относится и семейство шаровиптеригид (или sharovipterygidae). Представители данного семейства отличались небольшим размером, короткими передними и относительно длинными задними конечностями. К задним лапам и туловищу крепились "крылья", которые позволяли рептилиям парить в воздухе как минимум между деревьями. Пару лет назад семейство хотели включить в состав танистрофеид из-за близости в строении некоторых из них, но вместо этого было решено разделить последних на два отдельных семейства. В данное семейство входят два рода (и в каждом по одному виду). Один из них - шаровиптерикс (sharovipteryx), живший 225 миллионов лет назад на территории Киргизии. Открыт он был в 1965-ом году учёным Александром Шаровым (а современное название в честь учёного получил в 1981-ом году). Шаровиптерикс достигал 20 сантиметров в длину и весил 75 граммов. Мембрана крыла, находящаяся между задними конечностями и хвостом, позволяла шаровиптери