Универсальное решение для аграриев, решивших наконец-таки поставить свое хозяйство на автономные рельсы, разработали российские ученые совместно с коллегами из других стран. Компактная роботизированная платформа от сотрудников Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН, а также ученых из Германии, Сербии и Турции, представляет собой целый робототехнический комплекс! Он состоит из наземной сервисной платформы с паркующимся на ней дроном. Этот чудо-агрегат призван помочь фермерам в эффективном посеве и сборе урожая, доставке грузов, опрыскивании и поливе культур.
Будущее гетерогенной робототехники
Робототехника сегодня активно внедряется в различные сферы жизни и открывает большие возможности для повышения производительности труда человека. Этому тренду целиком соответствует и наш обозреваемый гетерогенный агрегат, который в полной мере позволяет автоматизировать выполнение различных задач в аграрном секторе экономики, минимизировать усилия аграриев и повысить их безопасность. Безусловно, подобные машины имеют большой потенциал для проведения посевных работ, сбора урожая, изучения местности и ландшафта, высокоточного внесения удобрений и многих других задач.
Если кратко, то данный роботизированный комплекс роботов позволяет пользователю экономить ресурсы и время, повышая уровень дохода, что является основной задачей в любом экономически затратном производстве.
Большие возможности компактной платформы
Наш гетерогенный робот состоит из нескольких различных видов роботехники. Это и есть главным определяющим фактором универсальной разработки. Наземная автономная колесная платформа способна перемещаться по различным типам полей, имеет отсек для полезной нагрузки, модули питания и даже установленную сверху взлетно-посадочную площадку для дрона.
Для ориентирования на местности платформа снабжена сенсорной системой, позволяющей объезжать препятствия и непроходимые участки ландшафта. При этом для навигации комплекс использует как информацию спутниковых систем ГЛОНАСС, так и данные, которые оперативно собирает дрон. Для этого российскими учеными были разработаны алгоритмы локальной навигации и взаимодействия между роботами.
Контроль за гетерогенным роботом осуществляется с помощью специальных алгоритмов для взаимодействия и управления всеми компонентами системы «оператор-платформа-дрон» на основе интуитивно понятных решений, например, с помощью жестов или голоса. В целом разработанные в ходе проекта универсальные модели и алгоритмы управления роботами, а также организации их взаимодействия в дальнейшем могут применяться для решения задач с применением гетерогенных роботов в других отраслях.
Гетерогенный робот от российских специалистов уже был представлен официально накануне на юбилейной встрече, посвященной 10-летию успешного сотрудничества между Россией и ЕС в области исследований и инноваций по проектам РФФИ в Москве.
А как считаете вы, какое будущее ждет гетерогенную робототехнику в российском АПК? Обязательно поделитесь вашим мнением здесь в комментариях!
Подготовлено по материалам портала ras.ru.
Узнавайте первыми актуальные новости сельхозтехники России и мира на наших страницах в Facebook и ВКонтакте, а также на каналах в Telegram и YouTube.
Уважаемые читатели, делитесь с друзьями нашими материалами, делитесь своим мнением о прочитанном и не забывайте поставить ЛАЙК!
