В Советской армии в 60-е гг. громогласно объявили о создании первой в мире боевой машины пехоты - БМП-1. Это была машина легкая, с достаточно тонкой броней, но с 73-мм пушкой "Гром" с подкалиберными боеприпасами и даже автоматом заряжания. В дополнение к основному вооружению БМП получил противотанковые ракеты "Малютка".
Ее собрат по классу БТР имеет более тонкую броню и в качестве основного вооружения на нем установлен 14,5-мм пулемет КПВТ. Согласно общепринятой точке зрения БМП предназначена для поддержки танковых атак и перевозки пехоты, которая еще и может вести огонь по противнику из бойниц не покидая машину. А БТР представляет собой бронегрузовик, чтобы мотострелков не посекло осколками или огнем стрелкового оружия противника. Деление достаточно условное, ничто не мешает усилить бронирование тех же БТР и установить на них противотанковые ракеты. Более того БМП-1 мог быть колесным, это был не пошедший в серию "объект 1200". После войсковой эксплуатации БМП-1 получила осколочные сн