Противотанковый ракетный комплекс с проводным наведением AT-4 Spigot аналогичен системе MILAN французского производства, но имеет меньшие размеры. Он стреляет управляемыми по проводам противотанковыми ракетами SACLOS (полуавтоматическое управление в зоне прямой видимости). Система была разработана в 1962 году Тульским конструкторским бюро машиностроения и запущена в производство в 1970 году.
АТ-4 разрабатывался как пехотный и танковый истребитель танков, составлявший ключевой компонент советских противотанковых расчетов. Система вооружения весит чуть более 25 фунтов. Начальная скорость пули при запуске составляет 80 метров в секунду, а в полете она увеличилась до 186 метров в секунду. Поскольку это система с проводным наведением, оператор должен постоянно наводить прицел на свою цель.
Пусковые установки для ракет 9М111, 9М111-2 и 9М111М: 9П135 (базовая пусковая установка), 9П135М (ракетные комплексы Spigot и Spandrel), 9П135М1 (обновленная / улучшенная система 9П135), 9П135М2 (обновленная / улучшенная система 9П135), 9П135М3 (с тепловизионным ночным прицелом).
AT-4 находится на вооружении множества стран по всему миру, многие из которых являются бывшими дружественными СССР государствами и странами.
АТ-5 «Спандрель» - аналогичная система вооружения, разработанная вместе с АТ-4.
