В 1717 году граф Григорий Чернышев приобрел часть села Ярополец. В 1760-е годы его сын, генерал-губернатор Захар Чернышев, занялся обустройством своей резиденции. До 1831 года имение передавалось по наследству.
После Октябрьской революции усадьба была национализирована.Все предметы искусства были распределены между центральными музеями. В 1920-е гг. здания усадьбы использовались для размещения сельской лечебницы и детского санатория. Во время Великой Отечественной войны усадьба выгорела, подверглась разрушениям, после чего ансамбль был заброшен.
С конца XX века усадьба находится в распоряжении Московского авиационного института. В наши дни поместье с придворным парком является объектом культурного наследия.
