Позвонил клиент, говорит: "Робот - пылесос, не крутятся боковые щётки"! Привёз, при включении пытается начать работать, щётки дёргаются и уходит в ошибку: мигает-пищит. Вот такой аппарат.
По мануалу- индикатор горит красным, пищит 2 раза - означает застревание боковой щётки. Никаких застреваний не было, потому решил или двигатель, или редуктор неисправны. Покрутив оба редуктора боковых щёток, мне показалось, что один крутится туго. Разобрал редуктор, ничего, всё вроде норм. Разобрал двигатель, почистил, смазал, собрал. Щётки вроде немного изношены.
Для разбора отключал аккумулятор. Собрал аппарат, включил.
Запустился, крутит только одну щётку, и "вывалился" в ошибку: красный и два писка. Я так понимаю, после отключения аккумулятора произошёл сброс ошибки, и пылесос запустился. И отключился снова по ошибке. Теперь я взял в руки тестер))), наконец. Отключил батарею снова, подключил тестер и включил пылесос и проверил напряжение на обоих двигателях. И на одном двигателе, который не работал, напряжение низкое. На другом - почти напряжение питания.
Вывод: на один двигатель не подаётся напряжение. Поиск выдал низкоомный резистор в обрыве, должен быть 1 Ом (R70 позиционное обозначение), а показывает всякую ...случайность.
А вот на резисторе другого двигателя. 0,4 Ом это ошибка тестера)). Должно быть 1 Ом.
Нашёл в загашнике, на платах, резистор 1 Ом, заменил неисправный.
Теперь питание на контактах появилось. Собрал аппарат, включил. И он заработал, НО. Щётки вращаются всё время. Обе. Не переставая, отключаются только при выключении питания выключателем. Который на "пузе". Значит, продолжаем...
И тут поиск напомнил, выдачей результата, статью Михаила (Лайфхаки по ремонту электроники) https://dzen.ru/a/Ymg1J7m-NCSTA1yS .
Ну, похоже, у него есть некая инсайдерская информация)). Которой у меня нет. Спасибо, Михаил! По твоей статье я нашёл этот транзистор, который "виноват".
Проверил, выпаяв этот транзистор. Щётки перестали вращаться. Проверил, и..
Теперь задача - найти этот транзистор, или, аналог. Делов-то! Спасибо ещё раз Михаилу, он в статье и обозначение, и параметры указал. Я сразу понял, что такой транзистор покупать, только на заказ, это долго. Про проблему маленьких городков я уже писал. И тут я вспомнил, что в моих запасах есть вот такие наборы транзисторов - AO4614. Я их покупал в своё время для ремонта инверторов ТВ и мониторов с люминесцентными лампами (это эпоха до LED). В корпусе soic-8 там два транзистора с одинаковыми характеристиками, но разной полярности. Выбирай на вкус! Далее скрины даташитов замены и оригинала. Нам нужен транзистор с P-channel.
Если посмотреть, то там такие же характеристики. Припаял на выводы провода, неиспользуемые выводы "закоротил". Так должно быть. Для себя нарисовал от руки такую картинку. Две черные точки - это резистор и транзистор)).
Проверил. Норм.
Установил вместо неисправного транзистора. Тут "колхоз", никак иначе.
После проверки, успешной, "упаковал" вот так. Обклеил термоскотчем.
Собрал аппарат, работает!
P.S. Утром включил, для проверки, и...он Не работает! Опять ошибка боковых щёток!
цензура
Разобрал снова, с двигателем проблема. Если без подключения двигателя включить, то работает, с одной щёткой. Подключил к БП. На "прогон". Кто-то говорил, (а мы знаем кто), что выше 60 мА ток потребления двигателя вызывает проблемы. Для проверки снимал видео. Далее два скриншота.
На секунду ток потребления "скачет". Видимо, срабатывает защита по току. И пылесос уходит в ошибку.
Видео здесь.
Разобрал ещё раз двигатель, помыл, почистил, отшлифовал щётки и коллектор, смазал, собрал. Значит, в первый раз плохо почистил?.
Прогнал двигатель на БП полчаса. Скачков тока не заметил. Собрал аппарат. Работает. Через день проверил - работает. Выдал клиенту. С предупреждением купить новый двигатель. И тут он выдал, что пылесос куплен 1,5 месяца назад в известном магазине на О. И где, кстати, двигатель 800 р стоит, один)). Что ж он по гарантии то не обратился? Alles!
На этом всё! Всем добра!
Мои будни!
#Polaris PVCR 1226
#Polaris PVCR1226
Продолжение (клиент купил новые двигатели).