Начало истории с этим роботом-пылесосом здесь.
"Ну и гадость этот ваш робот-пылесос эта ваша заливная рыба!" (с).
Суть. Робот-пылесос уходит в ошибку боковых щёток. Я предложил клиенту купить новые двигатели.
Клиент их купил, один двигатель (который я разбирал) поменял сам. Но пылесос всё равно уходит в ошибку. Принёс мне. Вскрыл его для замены второго двигателя и осмотр показал, что опять резистор "сгорел".
Получается, что двигатель потребляет большой ток, и резистор не выдерживает? Значит, когда клиент заменил двигатель, резистор уже был обуглен. Потому и ошибка. Заменил резистор, заменил второй двигатель. Но перед этим провёл небольшоё эксперимент)). Проверил старый и новый двигатели, подключив к БП на 12В.
Это новый двигатель, без редуктора.
Это старый, с редуктором. Прижимал щётки к столу, имитировал работу пылесоса)).
Новый двигатель с редуктором.
После сборки на двух новых двигателях и замены резистора R70, пылесос собрал и запустил. Полчаса, может, чуть более, отработал без ошибок. Вывод: двигатели "плохие" были? Если повторится эта же неисправность, то...может попробовать увеличив мощность резистора уменьшить сопротивление? Тогда, по логике, ошибка при бОльшем токе должна проявляться. Или я ошибаюсь? Или тогда силовой элемент "сгорит"?
Вот такие будни! Всем добра!
#Polaris PVCR 1226
