Один из первых пассажирский безлошадных экипажей, который уже с полным правом можно назвать автомобилем, сконструировал в 1786 году англичанин Уильям Саймингтон из Эдинбурга. Экипаж был трехколесным. Впереди сидел водитель. За ним располагался кузов роскошной кареты, а паровая машина находилась в задней части повозки. Четыре или шесть пассажиров чувствовали себя во время поездки вполне удобно благодаря тому, что кузов кареты подвешивался на кожаных ремнях, смягчавших тряску и удары колес о неровности дороги. Но автомобиль Саймингтона не долго перевозил пассажиров. Он оказался слишком тяжелым и неповоротливым и не мог ездить на дальние расстояния. Ричард Тревитик - еще один ученик Уатта - создал в 1803 году свой паровой пассажирский экипаж. Паровую на нем он подвесил снизу, а сверху установил кузов кареты. Водитель сидел впереди. Сзади на специальной платформе стоял кочегар. От других паровиков экипаж Тревитика отличали огромные задние ведущие колеса. В карете могли удобно разместить