У Сатурна , несмотря на распространенное заблуждение, главный пояс астероидов выступает по большей части пустым пространством, где объекты отдалены на большие дистанции. Мы знаем о присутствии сотен тысяч астероидов, а общее число может приближаться к миллиону. Примерно 200 объектов в диаметре охватывают 100 км. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один из более 30 космических аппаратов, пролетавших через эту область, не был повреждён ими. Размер частиц материала в кольцах Сатурна — от микрометров до сантиметров и (реже) десятков метров. Состав главных колец: водяной лёд (около 99 %) с примесями силикатной пыли. Толщина колец чрезвычайно мала по сравнению с их шириной (от 7 до 80 тысяч километров над экватором Сатурна) Внутри системы колец Сатурна движется несколько его малых спутников. Вот они-то своей гравитацией и удерживают частицы от разбегания. За эту особенность спутники называют пастухами. Яркий пример: спутники Панд