Для крещения в Православной Церкви такая молитва всего одна. Крестные родители должны знать "Символ веры", потому что именно они будут произносить его на таинстве.
В идеале Символ веры нужно знать, потому что видя его впервые читая с листа (который вам храме дадут), вы рискуете сделать очень много ошибок.
Далее привожу текст и выделяю ударения большими буквами, потому что в церковно-славянском языке порой ударения совершенно противоположные русскому.
Символ веры
ВЕрую во едИнаго Бога Отца, ВседержИтеля, ТворцА нЕбу и землИ, вИдимым же всем и невИдимым. И во едИнаго ГОспода ИисУса ХристА, Сына Божия, ЕдиноОднаго, Иже от Отца рождЕннаго прежде всех век; СвЕта от СвЕта, Бога Истинна от Бога Истинна, рождЕнна, несотворЕнна, единосУщна ОтцУ, Имже вся бЫша. Нас ради человЕк и нашего ради спасения сшЕдшаго с небес и воплотИвшагося от ДУха СвЯта и МарИи ДЕвы и вочеловЕчшася. РаспЯтаго же за ны при ПонтИйстем ПилАте, и страдАвша, и погребЕнна. И воскрЕсшаго в третий день по ПисАнием. И возшЕдшаго на небеса, и седЯща одеснУю ОтцА. И пАки грядУщаго со славою судИти живым и мЕртвым, Егоже Царствию не будет конца. И в Духа СвятАго, Господа, ЖивотворЯщаго, Иже от Отца исходящаго, Иже со Отцем и Сыном спокланЯема и сслАвима, глагОлавшаго пророки. Во едИну Святую, Соборную и АпОстольскую Церковь. ИсповЕдую едино крещение во оставлЕние грехов. ЧАю воскресения мертвых, и жизни будущаго века. Аминь.