Винтовка Colt ACR была разработана фирмой Colt для участия в конкурсе Advanced Combat Rifle в конце 1980-ых. В отличии от своих австрийских, немецких конкурентов Кольт решили делать винтовку с использованием конструктивных решений стандартной М16А2. Основными направлениями в разработке стало улучшение управления оружием, повышение боевой эффективности и новый патрон калибра 5.56.
Винтовка выполнена из алюминия с применением полимеров, питание осуществляется от магазинов STANAG.
Винтовка Colt ACR является вариантом винтовки АР15 Юджина Стоунера и в основном устройством механизмов от нее не отличается. Основные отличия Colt ACR от АР15 включают в себя следующее: на винтовке Colt ACR установлен еще более тяжелый ствол с комбинированным дульным тормозом – пламегасителем, штатные прицельные приспособления заменены на универсальную планку вивера, позволявшую крепить либо различные оптические прицелы, либо небольшую съемную рукоятку для переноски с механическим прицелом (диоптрический целик) , аналогичным М16А2. Кроме того, на верхней поверхности цевья появилась длинная прицельная планка с отверстиями, по задумке это должно было улучшить точность при стрельбе навскидку.
Основным боеприпасом в рамках данной программы для своей винтовки фирма Кольт выбрала двухпульные патроны, разработанные компанией Olin Winchester. Данные патроны являлись совместимыми по своим характеристикам с боеприпасами стандарта 5,56 мм НАТО, отличаясь от них тем, что в них позади первой пули, расположенной в гильзе обычным образом, внутри гильзы находилась еще и вторая пуля. При выстреле первая пуля шла «в точку прицеливания», а вторая шла с некоторым небольшим случайным отклонением, тем самым обеспечивая статистическое повышение вероятности поражения цели одним выстрелом. Пули имели оболочечную конструкцию, со стальным сердечником. Масса пуль – передней 2,27 грамма, задней 2,14 грамма, начальная скорость при стрельбе из Colt ACR – около 870 м/с.
Фирма Кольт так же использовала следующие конструктивные решения в винтовке Кольт ACR для повышения эффективности: стандартный буфер затворной рамы был заменен специальным масляно-пружинным демпфером отката, позволившим снизить темп стрельбы и, в сочетании с дульным тормозом, снизить ощущаемую стрелком отдачу на 40% по сравнению с М16А2. Вместо режима огня с отсечкой по 3 патрона был возвращен режим огня очередями произвольной длины, так как при пониженном темпе стрельбы стрелок мог сам легко контролировать расход патронов в очереди. Штатным прицелом на испытаниях был оптический прицел кратности 3.5Х канадской фирмы Leitz, подобный тем, что стоят на винтовках Diemaco C7 армии Канады.
Нужно отметить, что винтовка Colt ACR оказалась пожалуй что наиболее удачливой из всех претендентов, участвовавших в программе ACR. Хотя она, в чистом виде, так и не вышла из стадии экспериментальных прототипов, значительное число решений, отработанных на ней, пошло в серию на винтовке М16А3, включая и отказ от стрельбы очередями с отсечкой по 3 патрона и отказ от несъемной рукоятки для переноски в угоду универсальной планки Вивера.