Причин как правило две:
1) это родитель, с которым ребенок больше всего проводит времени (как правило мама);
2) это родитель, который говорит четко и внятно, что хочет от ребенка и всегда стоит на своем до конца (чаще папа).
Вывод прост: находите время пообщаться с ребенком в простой игровой ситуации, даже если времени очень мало. Для ребенка важно не количество, а качество проведенного с ними часа. Ваша улыбка и приятное слово, сказка на ночь и даже просто поцелуй и «я тебя люблю» перед сном - дорогого стоят.
Тогда ребенок воспримет ваш запрет или указание как правило значимого для него взрослого. И конечно научитесь говорить «нельзя» только в редких случаях и максимально внятно. Произносите запрет лишь тогда, когда уверены, что по-другому никак.