Ну вот мы вырулили на полосу выполнили процедуры перед взлетом зачитали карту контрольных проверок или check list. Докладываем диспетчеру о готовности к взлету. Получаем от него направление и скорость ветра и разрешения на взлёт. Командир переводит рычаги управления двигателем на взлетный режим. Пилотирующий пилот (pilot flying - PF) отпускает тормоза и поехали. Его главная задача это управление воздушным судном, чтобы воздушное судно в процессе разбега следовало строго в центре полосы, делает он это с помощью вот этих «педалей». А отклонение педалей приводит в движение носовую стойку и руль направления. На маленькой скорости мы управляем носовой стойкой, но с увеличением скорости эффект отклонения носовой стойки уменьшается, но начинает появляться больший эффект от управления рулем направления. Руль направления это вот Например, когда пилот «утопил» левую педаль самолёт отклоняется влево, если правую педаль соответсвенно вправо. Вот такими движениями PF выравнивает самолёт по осевой