Хапкидо- молодое боевое искусство, которое основал в середине прошлого века корейский мастер единоборств Чхве Ён Суль. В основу хапкидо легли техники японского боевого стиля айки-дзюдзюцу, секретного стиля ведения боя, техники которого развивались и совершенствовались японскими воинами самураями с 11 века. Мастер Чхве обучился приемам айки-дзюдзюцу, проживая в Японии в доме известного потомка благородного самурайского рода-Сокаку Такэда. Мастер Такэда практиковал и обучал своих учеников боевому искусству Дайто-рю Айки-дзюдзюцу. На основе айки-дзюцу построена система Айкидо Айкикай основателя Морихея Уесибы, который также являлся учеником Сокаку Такэды.
После смерти мастера Такэды Чхве Ён Суль вернулся в Корею, и открыв свою школу стал обучать боевому искусству, которое изучал в Японии на протяжении многих лет. Дополнив полученные знания техникой ударов корейских единоборств тхэквондо и тансудо (корейский стиль, аналогичный техникам каратэ Сётокан) , мастер основал боевую систему под названием хапкидо ("хап" - объединение, сосредоточенность, "ки" - жизненная энергия, "до" - путь). В этом боевом искусстве гармонично объеденены техники самозащиты от противников, захваты, броски и техники нападения-удары. Принцип единоборства хапкидо-отражение атаки противника, перенаправление энергии нападающего в нужном направлении с последующей контратакой, т.е. применение ударной техники(удары руками, ногами, локтями, коленями, головой). При защите используется техника выведения из равновесия противника, ведение, удержание, броски, опрокидывания, болевое воздействие на суставы. Хапкидо является мощной боевой системой способной нанести существенный урон противнику, но практикуется только как прикладное единоборство, без проведения соревнований. В Корее хапкидо на третьем месте по популярности после единоборств тхэквондо и дзюдо.