С 1997 года на предприятии ОАО «Метровагонмаш», расположенном в г. Мытищи Московской области, известном производителе вагонов метро, начался серийный выпуск одновагонных автомотрис РА1, предназначенных для Российских железных дорог. На базе одновагонных автомотрис РА1 были спроектированы и выпущены двухвагонные рельсовые автобусы для железных дорог Венгрии, а также один поезд попал в Чехию. Поезд для поставки в Чехию имел заводское обозначение 731.35, он же обозначался как РА-Ч. В Чехии поезд получил обозначение серии 835. Автомотриса чешской серии 835 (РА-Ч) позволяла развивать максимальную скорость в 120 км/ч. Мощность состава составляла 630 кВт, общий вес 80,5 т, количество мест для сидения 145. Автомотриса двухсекционная, каждый вагон был оснащен собственным дизельным двигателем типа MTU 6R183 TD13H , который находился в нижней части кузова. Передача гидравлическая. Кузов вагона сварен из стальных профилей, боковые стенки выполнены из листовой нержавеющей стали. Поезд был о