Продолжаем серию постов о маневрах, которые надо выучить, когда ты только что научился осмысленно управлять дронов в симуляторе. По моему опыту именно на этом этапе люди могут топтаться месяцами, периодически задавая вопросы вроде «ой! а что такое Yaw Spin?». Быстро поняв и усвоив базовые маневры, вы сможете поскорей проехать к настоящему творчеству в воздухе.
Мы уже разобрали Flip и Roll, Split S, Yaw Spin/Inverted Yaw Spin. Сегодня очередь «мертвой петли»!
Powerloop («Мертвая петля»)
В прошлый раз заговорили об управлении газом во время маневров – давайте распишем и «мертвую петлю», где проще всего прочувствовать, что вектор тяги у нас не всегда направлен вверх.
Идея в том, чтобы из горизонтального полета начать набирать высоту, поддав газу левым стиком и «тянуть штурвал на себя» правым. В какой-то момент дрон доберется до вертикального положения и начнет переворачиваться. Тогда желательно поддать газу еще больше, чтобы «швырнуть» его подальше назад – иначе мы закончим петлю не там, где начали. Почему? Потому что мы не можем лететь в перевернутом положении так же энергично, как в обычном – наши пропеллеры, поддерживавшие дрон в воздухе по пути туда, на обратном пути впечатают его в землю. Теперь, когда мы на «горке» мы дали газу, хорошенько швырнули дрон назад и он летит в обратном направлении, мы плавно убираем газ до разумного уровня и дальше тянем правый стик на себя. Вскоре в поле зрения показывается земля, ориентироваться становится проще, мы пикируем и заканчиваем маневр. Звучит чрезмерно сложно – на самом деле, когда вы прочувствуете маневр, все сведется к тому, чтобы при наборе высоты давать газу побольше, при снижении поменьше и чувствовать инерцию дона, как-бы «дрифтующего» в вертикальной плоскости.
Когда начнет получаться хорошо, можно будет делать Powerloop вокруг крон деревьев, каких-нибудь маленьких препятствий вроде заборов или скамеек, а также огромных, как целые здания. В завершение – вот царский powerloop в исполнении моего друга Паши.