Всевозможные обряды и церемонии сопровождали членов королевской семьи с рождения и до самой смерти. Так было при дворе правителей всех государств, в том числе и в России. В древности в России правила поведения при царском дворе определялись православными традициями и старинными обычаями, которые бережно охраняли от влияния Европы. Всё изменилось на рубеже XVII - XVIII веков при царе-реформаторе Петре I. С той поры появился придворный этикет. Теперь ежедневно проходили торжественные выходы членов императорской фамилии, каждый сопровождался определёнными ритуалами. За соблюдением правил следил лично государь (он сам и установил их, позаимствовав из европейских церемоний). Огромную роль в развитии придворного этикета сыграла Екатерина II. При её дворе существовал такой порядок представления царским особам: дамы, представляясь государыне, приседали (как это было во Франции и Германии), а представляясь наследнику, кланялись по русскому обычаю; мужчины целовали императрице руку. При Павле I