Найти тему
R2-D2

Робототехника на службе астрономии

Робототехника - это инженерная дисциплина, которая может многое предложить астрономии. Хотя ее применение в планетарной науке широко признается, ее потенциал в области астрономии не так широко известен.

Исследователи считают, что робототехника будет приобретать все большее значение для астрономии в качестве дисциплины наблюдений для будущих поколений астрономических платформ в космосе.

Роль двоюродной дисциплины робототехники - искусственного интеллекта (ИИ) - в астрономии хорошо изучена. Основная роль искусственного интеллекта заключается в оказании помощи астроному человека в работе с большими объемами данных, для которой человеческий мозг не очень подходит. Нейронные сети нашли несколько применений, например, в классификации данных и обработке изображений.

Аналогичным образом, экспертные системы обнаружили похожую полезность в классификации данных, особенно для больших массивов данных.

Менее понятна та роль, которую робототехника сама может играть в астрономии. Основная роль робототехники в космических полетах заключается в расширении или замене деятельности человека в космосе. Роль роботов в исследовании планет легко оценить - роботы-земледельцы, манипуляторы, аэроботы, криоботы, змеиные боты и т.д. позволяют использовать технологии, которые обеспечивают средства доставки научных приборов к определенным объектам, представляющим интерес, на планетах или в них.

Менее ценится та роль, которую робототехника может играть в развитии астрономических приборов. Интерес для астрономов представляет использование космонавтов для обслуживания или ремонта космических астрономических платформ.

Использование космонавтов обходится дорого - НАСА стоит 70000 долларов в час вне корабля, не считая значительных расходов на обучение нейтральной плавучести и на запуск каждого шаттла (номинально 1 млрд. долларов США).

-2

Робототехника, выступающая в качестве передатчика в удаленные районы, обеспечивает большую гибкость при использовании научных приборов и экспериментов, и возможность обслуживания астрономических полезных грузов по гораздо более низкой цене.

Многие из роботов и методов автоматизации частично используются на космических телескопах. Вместе с тем космические телескопы по-прежнему опираются на управление человеком, что требует длительного времени подготовки и снижения реакционной способности на события.

Нет сомнений в том, что расходы на космические астрономические полеты (около 40% расходов на полеты) в значительной степени оправдывают расходы на поддержку человека, однако нет сомнений, что автоматизация аспектов управления и планирования времени наблюдений была бы полезной. В частности, астрономические спутники имеют ограниченные возможности для проведения измерений и получения изображений, диктуемые их орбитами.

Планирование должно обеспечивать максимальную эффективность использования такого дорогостоящего космического аппарата в рамках ограничений безопасности, что лучше всего достигается с помощью робототехники.

-3

Сеть космических и планетарных роботов Великобритании (SPRN) представляет собой свободный набор университетов и компаний, заинтересованных в применении робототехники и связанных с ней технологий для решения соответствующих задач в космосе или связанных с космосом.

В настоящее время применение робототехники в астрономии не получило должного развития, и SPRN стремится исправить эту ситуацию.

Робототехники должны приглашать астрономическое сообщество к сотрудничеству для определения наиболее подходящих путей, с помощью которых смогут способствовать достижению астрономических научных целей и устремлений.