Найти в Дзене
Робот-ловец
Промышленные роботы традиционно программируются только с помощью внутренних датчиков положения шарниров, оставляя робота слепым и онемевшим. Использование внешних датчиков, таких как камеры и датчики силы, позволяет роботу обнаруживать наличие и положение объектов в неструктурированной среде, а также обрабатывать контактные ситуации, невозможные только при помощи системы позиционирования. Был внедрен робот-мячелов на основе технического зрения, показывающий, как высокоскоростное компьютерное зрение может быть использовано для управления роботами...
258 читали · 5 лет назад
Клубничная робототехника
В условиях роста мирового населения, нуждающегося в продовольствии и ограниченного количества земли для возделывания, все более настоятельной становится необходимость повышения эффективности сельскохозяйственного производства, особенно фруктов и овощей. Успех сельскохозяйственного производства на рынке зависит от его качества и стоимости. Стоимость рабочей силы для растениеводства, уборки урожая и послеуборочных операций составляет значительную часть общих производственных затрат, особенно для таких специализированных культур, как клубника...
5 лет назад
Невербальный контакт с роботами
Невербальное общение - это хорошо изученная область человеческого поведения. Современные учебники на эту тему в основном согласны с категориями невербального поведения: движения тела и жесты (кинесика), включая выражение лица и взгляд, проксемику, прикосновение (тактильные движения). Чтобы поддерживать социальное взаимодействие, роботы должны контролировать и понимать эти формы невербального общения. Жесты Это своего рода иллюстратор, используемый для "указания на данный объект". Роботы должны...
5 лет назад
Вербальное общение для социальных роботов
Вербальная коммуникация является ключевым аспектом социального поведения человека и поэтому имеет решающее значение для взаимодействия человека и робота. Разговор позволяет передавать семантически насыщенную информацию между роботом и собеседником. Общая проблема распознавания и производства речи привела к обширным исследованиям в области информатики, искусственного интеллекта и литературы, посвященной взаимодействию человека и компьютера. Существуют устно коммуникативные роботы для доставки закусок, в больницах, для сборки мебели, дома, в качестве секретарей...
5 лет назад
Мехатронная система безопасности для строительной площадки. Вторая часть
БЕЗОПАСНОСТЬ Принимая во внимание тот факт, что такие машины, как подъемный кран, являются основным источником опасности на объекте, целью системы безопасности является предотвращение попадания строителей в рабочий диапазон крана. Необходимо определить: виртуальный объем опасности вокруг источника опасности (груза крана), размеры которого зависят от таких параметров, как скорость движения груза и требуемый уровень безопасности. Все это требует наличия компьютерной системы для проверки отсутствия...
5 лет назад
Мехатронная система безопасности для строительной площадки. Первая часть
Тысячи строителей ежегодно получают травмы или гибнут в результате несчастных случаев на производстве. Строительные компании должны инспектировать каждую площадку с инженерами по технике безопасности и предоставлять программы обеспечения безопасности, но, к сожалению, несчастные случаи все еще происходят из-за неадекватности этих положений. В случае аварии на строительной площадке владельцы, архитекторы, страховые компании и производители оборудования могут быть привлечены к ответственности за ненадлежащее обеспечение безопасности...
5 лет назад
Информационные технологии для космической робототехники
Разработка информационных технологий для совершенствования космических роботов Широкое и повсеместное использование современных космических роботов может значительно повысить качество исследований и увеличить эффективность экипажа, особенно для миссий, которые постепенно становятся все более продолжительными, сложными и удаленными. Производительность этих роботов напрямую связана с качеством и возможностями информационных технологий, используемых для их создания и эксплуатации. Однако, за редким...
5 лет назад
Проект Аврора. Роботы могут не только строить
Сегодня расскажу вам о проекте "Аврора", в рамках которого изучается возможность использования роботов в качестве терапевтических или образовательных "игрушек" специально для детей с аутизмом. Сначала разберемся, что же это такое Аутизм в данном случае относится к термину расстройства аутистического спектра, с рядом проявлений, которые могут проявляться в различной степени и в различных формах. Точная причина или причины аутизма до сих пор неизвестны. Аутизм - это пожизненная инвалидность развития, которая влияет на то, как человек общается и относится к окружающим...
1017 читали · 5 лет назад
Лишат ли нас работы роботы?
Расширение областей, в которых используются роботизированные технологии вызвало озабоченность по поводу того, как роботы и другие инновации могут изменить мир труда. Еженедельно в СМИ появляются сообщения о новых разработках в области робототехники или искусственного интеллекта, которые расширяют возможности роботов или компьютеров выполнять работу, традиционно выполняемую людьми. Различные организации - от академических аналитических центров до бизнес-консультантов и национальных и международных...
5 лет назад
Внедрение сельскохозяйственных роботов. Опрос экспертов.
Сельскохозяйственные роботы могут выполнять большое количество полевых работ, которые во многих случаях дают больше преимуществ, чем обычные машины. Автономные роботы могут демонстрировать экономические и экологические преимущества, начиная с выращивания, прополки, поиска и использования ресурсов для уборки урожая. Поэтому все большее число сельскохозяйственных роботов в полевых условиях выходят на коммерческую арену, что представляет интерес. Интервью Были проведены интервью с экспертами в области сельского хозяйства...
1880 читали · 5 лет назад
Применение робототехники в школьном образовании
Современная учебная среда может быть создана с помощью инновационных инструментов и методов. В последнее время все большее внимание исследователей привлекают преимущества и эффективность робототехники в процессах преподавания и обучения. Теоретики образования считают, что роботизированная деятельность имеет большой потенциал для улучшения преподавания в классе, ребенок учится более эффективно. Робототехника может стать современным учебным пособием по различным предметам с применением соответствующих методов обучения...
1124 читали · 5 лет назад
Роботизированная наноманипуляция
Область наноробототехники в целом можно разделить на две основные области. Первая область касается проектирования, моделирования, управления и координации роботов с наноразмерными размерами (т.е. нанороботов). Вторая область касается манипулирования и/или сборки нанокомпонентов с помощью макроинструментов или роботов (т.е. наноманипуляторов). В этой области было подготовлено гораздо больше исследовательских работ. В связи с развитием нанотехнологий и быстрым ростом числа их потенциальных применений...
5 лет назад