Робот-ловец
Промышленные роботы традиционно программируются только с помощью внутренних датчиков положения шарниров, оставляя робота слепым и онемевшим. Использование внешних датчиков, таких как камеры и датчики силы, позволяет роботу обнаруживать наличие и положение объектов в неструктурированной среде, а также обрабатывать контактные ситуации, невозможные только при помощи системы позиционирования. Был внедрен робот-мячелов на основе технического зрения, показывающий, как высокоскоростное компьютерное зрение может быть использовано для управления роботами...