Прежде чем начать, советую сделать паузу, чтобы поместить намерения данного исследования в контекст предыдущей литературы ИФД. Целью данного опроса является обзор широкой темы ОНЧД, предоставление категоризации, подчеркивающей различия между подходами, и определение областей исследований в рамках ОНЧ, которые еще не были изучены.
Мы начинаем с комментариев по терминологии. Методы обучения, основанные на демонстрации, описываются различными терминами в довольно разной литературе, включая "Обучение через демонстрацию" (LBD), "Обучение через демонстрацию" (LfD), "Программирование через демонстрацию" (PbD), "Обучение через демонстрацию опыта", "План собрания через наблюдение", "Обучение через наблюдение", клонирование поведения, имитация и мимика.
Хотя определения некоторых из этих терминов, таких как имитация, в целом заимствованы из других наук, общее использование этих терминов часто является непоследовательным или противоречивым через статьи.
В этой статье ссылаемся на общую категорию алгоритмов, в которой политика выводится на основе продемонстрированных данных, как "Учиться на примере демонстрации" (LfD).
В рамках этой категории мы также проводим различие между подходами по их различным характеристикам, как описано в разделе 2, таким как источник демонстраций и применяемые методы обучения. В последующих статьях будут представлены термины, используемые для характеристики алгоритмических различий.
В связи с уже противоречивым использованием терминов в существующей литературе,определения не всегда совпадают с определениями в других публикациях.
Однако не ставим перед собой цель, чтобы другие сотрудники на местах использовали эту терминологию.
Представленные здесь, а скорее для того, чтобы предоставить согласованный набор определений, подчеркивающих различия между методами. Что касается категоризации подходов, то мы отмечаем, что многие законные критерии могут быть использованы для разделения исследований в области ОНЧП. Например, в одной из предложенных категорий рассматривается широкий спектр того, кому, чему, когда и как имитировать, или подмножеств об этом.
Обзор направлен на то, чтобы сосредоточить внимание на особенностях осуществления. Поэтому классифицируем подходы в соответствии с вычислительными формулировками и методами, необходимыми для внедрения системы LfD.
В заключение, читатели могут также найти полезные другие соответствующие исследования в области НИОКР. В частности, в книге "Подражание животным и артефактам" представлен междисциплинарный обзор исследований в области имитационного обучения, в котором представлены ведущие работы в области нейронауки, психологии и лингвистики, а также информатики.
Более узкая направленность представлена в главе "Демонстрационное роботизированное программирование" в книге "Руководство робототехники".
В этой работе особое внимание уделяется методам, которые могут дополнять или сочетаться с традиционным методом LfD, таким как предоставление учителю активной роли в процессе обучения. Напротив, в дополнение к изложению специфики реализации, сосредоточились на создании категориальной структуры для подходов "Одна жизнь - одно".
Рекомендуют читателю обратиться к этой главе за более подробным историческим обзором проекта LfD, поскольку сфера охвата исследования ограничена недавно опубликованной литературой. В статье подробно освещаются дополнительные обзоры, охватывающие конкретные подрайоны исследований в области ОДН.
С этого всего можно сделать вывод что роботехника очень сильно развивается в наши дни, уже завтра могут появиться летающие автомобили... Никто не знает что будет, но я уверен, ученые нас обрадуют!
Спасибо что дочитали мою статью до конца, буду рад если поддержите меня своим царским лайком и подпиской!
