Feature IN

Вторая часть демографической литературы, на которой мы строим нашу работу, посвящена влиянию экономических спадов и неопределенности на выбор рождаемости. В нескольких работах было зафиксировано снижение рождаемости после экономических спадов и роста уровня безработицы. Несколько более недавних исследований были сосредоточены на последней «Великой рецессии» и подтвердили предыдущие выводы о процикличности фертильности. Снижая перспективы занятости и заработной платы нынешних работников, роботизация увеличивает экономическую неопределенность...

Всем привет, сегодня мы поговорим на довольно интересную тему! Погнали! Начало Роботы радикально изменили спрос на навыки и роль работников в производстве беспрецедентными темпами, практически не имея возможности для корректировки человеческого капитала. Это сказалось на стабильности работы и экономических перспективах значительной части населения во всех промышленно развитых странах. Последние данные показали негативное влияние роботов на занятость и заработную плату. В этом исследовании мы рассмотрим,...

Для производства был использован прототип программного обеспечения для проверки взаимодействия человека и промышленного робота. Инструмент представляет собой комбинацию инструмента IPS робота и инструмента цифрового моделирования человека Imma...

Сотрудничество между человеком и промышленным роботом было введено в качестве окончательного сочетания для промышленности. Выносливость и сила робота сочетаются с гибкостью, точностью и качеством человека. Одной из проблем в реализации сотрудничества между человеком и промышленным роботом является создание безопасной рабочей станции для операторов, поэтому большая часть исследований сосредоточена на этих аспектах безопасности. Промышленные дизайнеры и инженеры проверяют и оптимизируют рабочие станции...

Полевые испытания длятся около 40 дней с 8 декабря 2014 года, включая 10 дней подготовительной отладочной работы, демонстрационное видео можно посмотреть на YouTube. Роботизированная система была развернута в торговом центре GOOCOO, который является крупнейшим и наиболее процветающим в Город Хэфэй, Китай. Он работал на первом этаже площадью более 30 000 м2 (241 140 м2), собрав около 160 коммерческих арендаторов, показанных на плане этажа. Картографический эксперимент Первым шагом к развертыванию системы роботов было создание карты окружающей среды...

Точная локализация является предпосылкой безопасного и достоверного поведения при навигации. Локализация роботов была рассмотрена во многих исследованиях. Во многих случаях робот хорошо работает с картами ориентиров, но с глобальной проблемой локализации трудно справиться. Эту проблему можно решить с помощью локализации Маркова, которая отслеживает представление о положении робота в общем возможном пространстве. Однако марковская локализация ограничена размером дискретных состояний (обычно это сетки на карте) и не применима для больших сред с высоким разрешением...

Общая архитектура Система в основном состоит из трех частей: Роботы могут быть развернуты на разных этажах в торговом центре, которые непосредственно сталкиваются с клиентами с помощью речевого взаимодействия. Мобильное программное обеспечение можно бесплатно загружать и устанавливать на мобильные телефоны, клиенты получают от них текущую информацию и взаимодействуют с роботами через Интернет. Центральный сервер отвечает за обслуживание данных и построение моста между роботами и мобильными приложениями...

Взаимодействие человека и робота необходимо для сервисного робота в торговых центрах, а клиенты получают информацию и развлечения в процессе взаимодействия. Речевое взаимодействие было применено в роботе KeJia, а также в некоторых предыдущих работах. Оно считается наиболее идеальным способом взаимодействия человека с роботом, поскольку оно также является основной формой общения между людьми. Из-за сложности распознавания речи на фоне шума и понимания естественного языка в торговых центрах сложное взаимодействие между речью и базой является довольно сложной задачей...

Ожидается, что общедоступные сервисные роботы будут играть две основные роли: Более подробно, роботы как инструменты будут предлагать физическую помощь частично для инвалидов и для пожилых людей. Работы попадают в эту категорию в определенной степени. В то время роботы как партнеры, как ожидается, будут взаимодействовать с людьми естественным образом и предоставлять аналогичные человеку услуги. В соответствии с тенденцией развития сервисных роботов, перспективный сервисный робот в торговых центрах...

В последние десятилетия было несколько приложений для роботов, которые были успешно развернуты в общественных местах, например, в музеях, выставочных залах, торговых центрах и т. д. "Пионерская" работа была проведена в Burgard, в которой робот RHINO работал гидом в Немецком музее в Бонне в течение 6 дней и проводил экскурсии для более чем 2000 посетителей. Они предварительно интегрировали модули картографирования, локализации, навигации, взаимодействия и телеприсутствия в единую систему роботов, что дало значительный успех и значительное влияние в сообществе исследователей робототехники...

С чего же мы начнем? В этой и следующих статьях рассказывается о проекте сервисного робота по имени Kejia для торгового центра, который предназначен для руководства клиентов, предоставления информации и развлечений в реальной среде торгового центра. Предпосылки, мотивы и требования этого проекта проанализированы и представлены, они направляют развитие системы роботов. Для разработки системы роботов предлагаются новые методы и усовершенствования существующих методов картирования, локализации и навигации для решения проблемы движения робота в очень большой, сложной и многолюдной среде...

В результате вычислений и генерации взаимодействий диалог между роботом и пользователем крайне маловероятен для любых двух взаимодействий в течение шестинедельного исследования. Это разнообразие делает систему более способной взаимодействовать с пользователем и значительно снижает вероятность утомления пользователя в течение недель непрерывного взаимодействия. Робот также выполняет небольшие жесты на протяжении всего взаимодействия в дополнение к просмотру пользователя. При введении части взаимодействия,...