Самое древнее свидетельство существования художественного мастерства и жонглирования существует уже более 5000 лет и встречается в древнеегипетских скульптурах, например, в скальных гробницах и базальтовых камнях. На иллюстрациях и картинах изображены акробатические фигуры, жонглирующие женщинами и другими видами гимнастики. Цирковые мероприятия существовали уже в древности, но не имели ничего общего с цирком, как он известен сегодня. Большие арены и амфитеатры в Римской империи использовались для развлечений населения, но в основном характеризовались их конкурентным характером. Старейший цирк, "Circus Maximus" в Риме, был, прежде всего, "игровой площадкой для всадников и колесниц", где во время перерывов предлагалось место для акробатических выступлений. С падением Римской империи цирк исчез в таком виде. В средневековье цирка не существовало, но существовали жонглёрские войска, которые выступали для развлечения вежливого общества и можно было встретить на рыночных площадях и в тракт