микроНовость
Червеподобные роботы-манипуляторы уже давно используются при проведении операций на сердце. Однако доступные на сегодняшний день коммерческие девайсы слишком крупные для проведения тонкой хирургии в органах, где сосуды обычно более тонкие и извилистые. Для решения этой проблемы Xuanhe Zhao и его коллеги из Кембриджского университета разработали мягкого нитевидного робота толщиной менее 1 мм. Находясь в сосуде червеобразный девайс смазывает себя специальным водорастворимым гелем, что облегчает его прохождение. Тело робота состоит из мягкого однородного полимерного матрикса, по которому равномерно распределены магнитные частицы. Благодаря этим частицам девайс управляется дистанционно с помощью магнита.
Команда показала, что робот может плавно перемещаться по серии близко расположенных каналов. На модели человеческого мозга в натуральную величину было продемонстрировано, что устройство может также скользить и по извилистым каналам, точно имитирующим кровеносные сосуды. Ученые также заявили, что представленный прототип может быть значительно уменьшен — до нескольких сотен микрометров в диаметре!
Эти эксперименты вселяют надежду на то, что «робота-червяка» можно будет использовать для проведения тонких манипуляций в кровеносных сосудах живого человека.
Источники: https://www.nature.com/articles/d41586-019-02579-4; https://robotics.sciencemag.org/content/4/33/eaax7329
Автор: Наталия Солнцева
