История Мирового чемпионата по ралли берет своё начало в 1973 году, когда он пришел на смену Международному чемпионату по ралли для производителей, который производился в 1970-1972 годах. На старте чемпионата было представлено более 300 машин и множество новых пилотов.
Первый чемпионат начался 19 января 1973 года с ралли Монте-Карло, и состоял из 13 этапов, большинство из которых пришли из европейского чемпионата или международного чемпионата по ралли для производителей.
На первом же этапе команда Alpine-Renault заняла весь подиум, что дало им хорошую заявку на победу во всём чемпионате.
В сезоне 1973 года основная борьба развернулась между командами Alpine-Renault и Fiat/Lancia Group. Остальные команды, хоть и "выстреливали" на отдельных этапах, не могли показать стабильных результатов в течение всего чемпионата.
Эта победа в чемпионате стала для Alpine-Renault единственной. В последующих годах Fiat и Lancia захватят лидерство.
Fiat смог занять 2-ое место, обогнав Ford, но до французов в этом сезоне ему было далеко.
Зачет среди пилотов не производился, только среди команд-производителей.
После первого же сезона чемпионат столкнулся и первыми трудностями: с Ралли Австрии произошли организаторские инциденты: не расчищенная трасса, неправильно поставленные контрольные точки, борцы за окружающую среду... В результате, эта альпийская трасса, в первый и последний раз приняла мировой чемпионат.
