Маленькая Матрена Тихоновна Мадаева родилась в семье крепостных крестьян. Однако, несмотря на происхождение, она смогла стать стать известной, успешной и нашла свою истинную любовь. Ей посчастливилось учиться в императорском театральном училище вместе со многими именитыми балеринами.
Именно там ей предложили поменять имя: "Матрена Тихоновна" звучит менее презентабельно, чем "Матильда Николаевна". Около 17 лет девушка танцевала на радость любителей балета. Благодаря своему учителю Мариусу Петипа девушка получила популярность, как балерина, которая передает русский дух.
Мадаеву вызывали на бис по 3-4 раза и она исполняла русскую в костюме боярышни, завершая трепаком. Критики отзывались о ней, как об очень грациозной и красивой балерине, которая не наделена невероятным талантом, но обладает безупречным артистизмом и техникой.
Как и у любой балерины у Матильды Мадаевой не было отбоя от воздыхателей. Одним из ее поклонников был сам князь Михаил Голицын. В свете о нем ходила слава, как о повесе и кутиле. Однако, он оставил свою былую жизни ради того, чтобы жениться на своей любимой женщине.
Михаил Михайлович Голицын не посмотрел на то, что могут сказать в обществе, не боялся, что его осудят за брак с дочерью крепостного. Он не задумываясь подал в отставку и сочетался браком со своей возлюбленной.
Михаил и Матильда Голицыны прожили в счастливом браке около 20 лет и стали родителями прекрасной девочки Надежды. К несчастью, Матильда скончалась в возрасте 47 лет и была похоронена в усыпальнице Голицыных в Донском монастыре.