Очередная, третья по счету, часть моего повествования о постройке плавающей модели эсминца "Современный" от компании Моделист.
Первая часть, вторая часть.
Куда ты пропал, автор? - могут спросить мои подписчики. Отвечаю - ждал у моря погоды (почти в прямом смысле). Не хотел растягивать повествование еще на одну часть, поэтому ждал хорошей погоды для съемки кораблика на воде. К сожалению осень в ЦФО сказала что я много хочу. Продолжаю ждать...
Но погода не мешает мне выполнить мои основные обещания, а именно - схема и скетч. Как и ранее я приношу извинения разбирающимся людям за то, что называю ЭТО схемой, но главное что она более-менее понятна обывателю.
Данная схема соответствует скетчу, если вдруг вы припаяете пины по-другому, соответственно на моем скетче работать ваша схема не будет. Также важный момент - обязательно необходимо продумать возможность разъединения связи RT-TX (на схеме подписано как "система размыкания"). Это необходимо для правильной загрузки скетча - если при загрузке эти контакты замкнуты, то Arduino IDE выдаст ошибку.
Теперь про скетч. За скетчем сюда (яндекс.диск). В скетче есть пояснения, если что-то непонятно - пишите в комментарии.
Последний момент - а чем управлять? Отвечаю - для управления корабликом я использую бесплатную программу RemoteXY (ищите на GooglePlay). Почему она? Потому что она условно бесплатна (а в требуемых нам параметрах - полностью бесплатна), кроме того она проста в освоении и не требует от конечного пользователя никаких усилий кроме установки и подключения к кораблику. При подключении смартфона к кораблю произойдет загрузка необходимого интерфейса прямо из скетча Ардуино. В моем случае интерфейс представлен джойстиком, управлять корабликом можно одним пальцем (подробнее будет вместе с видео).
На этом пока все. Хочу подчеркнуть, что данная связка схема+скетч+RemoteXY позволяет собрать любой плавающий кораблик, не обязательно на основе модели (можно хоть на кусок пенопласта прикрутить мотор и серву руля). Но, к сожалению, он получится ограничен только движением и поворотами, но, например, чтобы порадовать детей - хороший вариант.
Готов ответить на ваши вопросы в комментариях, а также приглашаю новых читателей подписаться и зайти на мой канал https://www.youtube.com/channel/UCD0eD7jlBQ-A9gyhcZ5-3vg/ куда я потихоньку выкладываю видео по своим проектам.
PS: друзья, если вам интересен проект, пожалуйста, поддержите лайком, комментарием, вопросом, чем угодно. Обратная связь - награда для автора и стимул писать дальше. Спасибо!
