Первое упоминание о Сосновке относится к концу XVI века. Документы, в тексте которых впервые встречается это название — рязанские платежные книги.
Известно, что в тот период времени в селе существовал мужской монастырь. Монахи жили богато, но и трудились не покладая рук. Монастырю принадлежало много земель, монахи выращивали рожь, пекли караваи, а по утрам и вечерам исполняли служение молитвы. Так продолжалось до последней трети XVII века: в 70-е годы этого столетия монастырь сгорел дотла (вместе со всеми хозяйственными постройками).
В конце XVIII века в селе был возведен деревянный Покровский храм, а спустя почти сто лет был выстроен и каменный (деревянная церковь была сохранена и переосвящена).
В XIX столетии в селе действовали бумаготкацкие мануфактуры, было несколько торговых лавок, функционировали крупорушка и картофелетерочное заведение. Также необходимо упомянуть пекарню, почту, больницу, три трактира. В середине столетия в селе было двести двадцать дворов, проживало около полутора тысяч человек.
В годы советской власти большинство жителей села вступили в колхоз (позже — совхоз «Сосновский»). Оба храма были закрыты.
В 90-е годы XX века сельская церковь (каменная) вновь стала действующей, ее здание было отреставрировано. Что касается деревянного храма, то он является заброшенным по сей день, постепенно все больше ветшает и разрушается.
Необходимо отметить, что село находится неподалеку от археологического памятника — остатков города Ростиславля, существовавшего еще в домонгольские времена.