Найти тему

ВОСПОМИНАНИЯ КОНСТРУКТОРА РАКЕТНОГО ВООРУЖЕНИЯ

Гном, Точка-У, Ока, Искандер-М…

ВОСПОМИНАНИЯ КОНСТРУКТОРА РАКЕТНОГО ВООРУЖЕНИЯ

О.И. МАМАЛЫГИ

Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2015. № 1.

Статья рассказывает об истории создания отечественных мобильных высокоточных твер­дотопливных тактических и оперативно-тактических ракетных комплексов. Разработку уникальных комплексов успешно осуществляет Конструкторское бюро машиностроения (город Коломна Московской области).

В середине 50-х годов прошлого столетия Специальное конструкторское бюро, расположен­ное в городе Коломне Московской области, резко изменило ход своей истории. СКБ создавалось для разработки минометов и мин. Деятельность шла в соответствии с разработанной теоретиками ми- нометостроения системой калибров, необходимых Красной, затем Советской армии. Самоходный 420-миллиметровый миномёт «Ока» был после­дним в этом ряду. Свою миссию СКБ выполнило.

Но начиналась эра ракетной техники. Осно­ватель СКБ, его начальник и главный конструктор Борис Иванович Шавырин (рис. 1) не побоялся принять ответственность за разработку тяжелых боевых ракет.

Опыта создания этого вида вооружения не было не только у СКБ. Его практически не было во всём мире, кроме Германии. Б.И. Шавырин изучал появившиеся образцы первых противотан­ковых ракетных комплексов, организовал пере­подготовку сотрудников, реформировал структу­ру предприятия. Создавал новые подразделения, тщательно выбирал людей, формируя конструкторские группы, оснащал отделение испытаний, опытное производство.

Благодаря его таланту и конструкторской смелости СКБ создало первый принятый на во­оружение Советской армии противотанковый ра­кетный комплекс «Шмель». Затем — самый эф­фективный в своём классе ПТРК «Малютка». Приступило к выполнению совершенно фанта­стической на тот момент задачи — проектирова­нию лёгкого и малогабаритного зенитного ракет­ного комплекса, который боец мог бы вскинуть на плечо, прицелиться и сбить низколетящий са­молёт.

В те годы СССР приходилось постоянно отве­чать на вызовы стран капиталистического лагеря. Американцы приступили к созданию межконти­нентальных высокоточных ракет. Основными их целями стали 20 советских городов: Москва, Ле­нинград и другие крупные стратегические узлы.

Рис. 1. Шавырин Б.И.
Рис. 1. Шавырин Б.И.

Когда советская разведка вскрыла правду о планах американских стратегов, перед советски­ми конструкторами поставили задачу создать бал­листические ракетные комплексы. Помимо высо­кой точности потребовали обеспечить высокую мобильность пусковых установок для снижения риска уничтожения ударами противника.

Тяжелые ракеты до того момента делали толь­ко жидкостными. Но на этот раз партия и прави­тельство пошли на эксперимент. Двум организа­циям: Специальному конструкторскому бюро и Московскому институту теплотехники под руко­водством А.Д. Надирадзе — поручили разработ­ку мобильных комплексов на твёрдом топливе.

СКБ начало работу совместно с КБ «Южное» М.К. Янгеля. КБ «Южное» разрабатывало раке­ту, СКБ — двигатель. Борис Иванович отчётливо понимал, что только принципиально новые идеи обеспечат выполнение технических требований. Когда стояла такая задача, Шавырин действовал проверенным способом — формировал специаль­ные группы, набирая из всего КБМ наиболее спо­собных и талантливых людей. Такая методика отличалась высокой продуктивностью.

В спецгруппу по разработке комплекса вош­ло около 150 конструкторов и технологов. Это был большой, сложный организм, который генериро­вал допустимые варианты конструкций, в том числе с ракетным прямоточным двигателем. В конце кон­цов, ракету решили делать трёхступенчатой с ус­корителем. Ускоритель разгонял двигатель до нуж­ной скорости, а потом отделялся, и дальше начинали работать сначала первая, затем вторая, а потом третья ступени.

Группе инженеров, в числе которых были М.Г Васин, СП. Ванин, В .А. Матюнин, В.Д. Немыкин, Г.Г. Одинцов и другие пришла мысль в ка­честве двигательной установки первой ступени ис­пользовать ракетный прямоточный двигатель оригинальной компоновки. Такой двигатель зна­чительно уменьшал стартовую массу ракеты. Осо­бенность такого двигателя заключалась в том, что он очень чувствителен к компоновке. Является господствующим узлом в конструкции ракеты и диктует свои требования. Обычный твердотоплив­ный двигатель — моноблочная конструкция, дос­таточно автономная. Его можно состыковывать с различными частями ракеты, и он будет выдавать нужные параметры. Прямоточка требует, чтобы всю ракету построили под неё. Так появился окон­чательный проект «Гном».

Мы сделали двигатель, состоящий из двух са­мостоятельных частей: воздухозаборника и каме­ры сгорания. Воздухозаборник — устройство, ко­торое принимает набегающий воздух, сжимает его и подает в камеру сгорания. Одновременно туда поступают продукты предварительного сгорания из твердотопливного газогенератора. Удалось со­здать уникальную конструкцию воздухозаборни­ка. Она обеспечивала эффективную работу двига­теля в широком диапазоне скоростей полёта раке­ты. В пиковой части траектории через двигатель должно было проходить 1200 кг воздуха в секунду. Испытания проводили в два этапа по мере нара­щивания мощностей. На первом этапе мы создали стендовый двигатель размером в одну треть от на­туральной величины и начали исследование рабо­чих процессов в камере сгорания. Провели около десяти стендовых испытаний. Камера сгорания стала частью контейнера ракеты. Это тоже было новаторство. Пожалуй, и сегодня ничего подоб­ного в мире нет. Толщина стенки камеры состав­ляла 60 мм. Миномётный старт — тоже была но­винка, кстати, подхваченная потом Надирадзе.

Камеру сгорания нужно было сделать лёгкой, прочной и устойчивой к высоким температурам. Для этого придумали трёхслойную стеклопласти­ковую конструкцию. Первый слой — прочност­ной и жаростойкий. Второй — стеклосотовый. Третий, внешний, — снова прочностной. Стек­лоткань и углеткань предстояло намотать на оп­равку. Спроектировали и изготовили специаль­ный кабестан — лебёдку, чтобы стянуть намотку с оправки. Изготовили её в Ижевске, на заводе «Ижбуммаш», из алюминиевых сплавов. Перевез­ли в Хотьково в Центральный научно-исследова­тельский институт специального машинострое­ния на стеклопластиковое производство. К этому моменту был изготовлен натурный полномасш­табный двигатель. Когда произошёл его первый запуск, акустическая энергетика была столь мощ­ной, что в ближайших домах вылетели стёкла. Двигатель выпустил огромный столб дыма.

При натурном пуске получили очень хоро­шие энергетические результаты. Коэффициент полноты сгорания топлива — главный критерий — оказался равен 0,99. Большие размеры двига­теля поспособствовали максимальному сгоранию топлива (рис. 2).

С Горьковского машиностроительного заво­да стали поступать изготовленные по нашим чер­тежам отсеки двигателя и ракеты. В КБМ созда­ли сначала небольшое сборочное производство, потом значительно его расширили. Мы готови­лись к сборке первого макета ракеты в натураль­ную величину. Был изготовлен, но, к сожалению, не успел пройти испытания ускоритель для раз­гона ракеты — тоже твердотопливный.

В итоге сделали эскизный проект всего комп­лекса: ракеты, средств по её подготовке, управле­нию, пусковой установки на танковом шасси, кото­рое разработал и изготовил Кировский завод (глав­ный конструктор Жозеф Яковлевич Котин). Эскиз­ный проект подтвердил возможность создания мо­бильного ракетного комплекса с необходимыми боевыми и эксплуатационными характеристиками.

После кончины Б.И. Шавырина предприятие, которое к тому времени поменяло название и ста­ло именоваться КБМ — Конструкторское бюро машиностроения, возглавил другой не менее вы­дающийся конструктор Сергей Павлович Непо­бедимый (рис. 3).

Благодаря применению прямоточки масса ра­кеты «Гном» с транспортно-пусковым контейне­ром составила 31,2 тонны при стартовой массе ракеты 29 тонн. Дальность стрельбы составляла 11 000 километров. Ускоритель — четырёхсопловый РДТТ на смесевом топливе — размещался внутри прямоточного двигателя. Применение миномётного старта позволило свести к миниму­му тепловое и динамическое воздействие поро­ховых газов на ракету и гусеничный носитель.

На первой ступени сначала в течение 17 се­кунд работал ускоритель, разгоняя ракету до ско­рости, соответствующей 2М. Скорость схода ра­кеты составляла 45 м/с. В диапазоне скоростей полёта ракеты М = 2,0...5,8 на высотах 4...38 км начинал работать РПДТ. После отделения РПДТ включалась вторая ступень, а затем третья.

Рис. 2. Макет твердотопливной ракеты «Гном»
Рис. 2. Макет твердотопливной ракеты «Гном»

Рис. 3. Непобедимый С.П.
Рис. 3. Непобедимый С.П.

Вто­рая ступень была размещена внутри центральной трубы РПДТ, разделение РПДТ и этой ступени происходило при запуске двигательной установ­ки второй ступени.

Вторая и третья ступени были оснащены дви­гателями на смесевом твёрдом топливе. Двига­тельная установка третьей ступени работала до полного выгорания топлива, а необходимая ско­рость полёта обеспечивалась доводкой за счёт тяги управляющих двигателей и отсечкой тяги управ­ляющих двигателей по главной команде от систе­мы управления. В ходе разработок двигательных установок учитывались последние достижения отечественной промышленности в области созда­ния высокоэнергетических твёрдых топлив, кон­струкционных и эрозионно-стойких материалов.

Несмотря на значительные успехи в разработ­ке, «Гном» это не спасло. В 1967 году на заседа­нии Военно-промышленной комиссии было при­нято решение закрыть тему. «Гном» остался единственным в мире проектом межконтиненталь­ной баллистической ракеты, оснащённой твердо­топливным прямоточным двигателем. Огромная, уникальная работа осталась невостребованной. Но опыт и достижения коллектива не пропали да­ром, в КБМ передается НИР по созданию мобиль­ного высокоточного твердотопливного тактичес­кого ракетного комплекса. Название НИР было соответствующим — «Точка».

Создание «Точки» на первом этапе поручи­ли конструкторскому бюро «Факел», город Мос­ква. Работа пошла в хорошем темпе. В том же 1967 году «Факел» представил предварительный проект. Но «Факел» специализировался на зенит­ных ракетных комплексах. В Министерстве обо­ронной промышленности и ГРАУ посчитали нуж­ным передать тему коломенскому КБМ. Главным аргументом, лежавшим на весах принятия реше­ния, послужил задел, который КБМ наработало, создавая «Гном». Имелось ядро конструкторов, которые уже не нащупывали путь вслепую, а дей­ствовали с открытыми глазами, с учетом накопив­шегося опыта. Появились зачатки производствен­ной и испытательной базы. Рядом с полигоном КБМ в заречной зоне Коломны КБМ оборудова­ло новые производственные площади.

Требований, которые заказчик предъявил к «Точке» (рис. 4), до тех пор никто не выдви­гал. Комплекс должен быстро передвигаться по любой местности, в том числе преодолевать не­большие водные преграды, скрытно готовиться к пуску, чтобы авиация противника не могла обнаружить с воздуха, прицеливаться, пускать ракету и уходит со стартовой позиции — бук­вально за минуты.

КБМ являлось головным предприятием по разработке комплекса. С.П. Непобедимый при­влек 120 других КБ, предприятий, научно-иссле­довательских институтов. ЦНИИАГ, Москва (главные конструкторы Б.С. Колесов, А.С. Пар­фенов и А.С. Липкин, директоры И.И. Погожев, Г.Н. Посохин) создавал систему управления ра­кеты. Люберецкое НПО «Союз» (руководитель академик Б.П. Жуков) — твердотопливный за­ряд для двигателя. Конструированием самоход­ной пусковой установки и транспортно-заряжающей машины занималось отдельное конструк­торское бюро завода «Баррикады», Волгоград (руководитель Г. И. Сергеев). Командно-гирос­копический прибор создавало НПО «Электро­механика», Миасс, фугасную боевую часть — НИМИ, Москва, специальную — ВНИИЭФ, Ар­замас-16. Систему прицеливания — киевское ПО «Завод Арсенал», бортовой турбогенераторный источник питания — воронежское НПО «Энер­гия», систему топопривязки и навигации — ковровский ВНИИ «Сигнал». Трёхосное колесное шасси для самоходной пусковой установки и транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) спро­ектировал Брянский автомобильный завод. И так далее.

Рис. 4. Самоходная пусковая установка ракетного комплекса «Точка»
Рис. 4. Самоходная пусковая установка ракетного комплекса «Точка»

В марте 1969 года КБМ приступило к рабо­чему проектированию, изготовлению и испыта­ниям отдельных узлов ракеты. Первый этап от­работки прошел в отделении испытаний КБМ. Для решения вопросов старта ракеты разработа­ли специальный испытательный ракетный сна­ряд (ИРС) с двигательной установкой, рассчитанной на небольшое время работы, то есть га­баритно-весовую копию ракеты и макетную пусковую установку. Результаты пусков ИРСов лег­ли в основу решений ряда вопросов по ракете и пусковой установке.

До 1973 гг. макеты и опытные образцы раке­ты изготавливали в КБМ. Затем подключились Петропавловский завод тяжелого машинострое­ния и Воткинский машиностроительный завод. Эти два предприятия очень хорошо дополняли друг друга и тесно взаимодействовали. В Воткинске отливали корпуса приборного и хвостового отсеков — в Петропавловске производили их ме­ханическую обработку. На ПЗТМ начали делать двигатели и газогенераторы бортовых источни­ков питания — на ВМЗ их снаряжали, так как у ПТЗМ поначалу не было базы для работы с порохами.

ПЗТМ постоянно увеличивал количество ос­военных операций. Заводу поручили разработку автоматизированной контрольно-испытательной машины (АКИМ), с чем КБ предприятия велико­лепно справилось. Постепенно петропавловцы полностью освоили сборку ракеты, двигателей и АКИМ.

Начались полигонные испытания. Они про­ходили на полигоне Капустин Яр.

Военные прекрасно понимали, что новая тех­ника создается для них. Нам помогали абсолют­но все. Добрым словом те, кто когда-то бывал на площадках полигона, вспоминают его первого начальника, фронтовика, генерал-полковника Василия Ивановича Вознюка. Любой вопрос он решал положительно и быстро.

В «Точке» были выполнены все требования ТТЗ. Ее дальность составила 15-70 км. Точность настолько высокая, что на максимальной дально­сти ракета попадала, что называется, в колышек. Требование по мобильности также было выполне­но. Машины получились маневренными — пер­вую и третью оси шасси сделали поворачивающи­мися, хорошо проходимыми, умели плавать. Для этого в конструкцию шасси ввели водометы. Вре­мя на подготовку к пуску с марша составило всего 16 минут, из готовности № 1 — 2 минуты 20 се­кунд. Это была революция. Предшественники «Точки» готовились к пуску несколько часов, не­которые их них — сутки. Все это время пусковая установка стояла с поднятой ракетой, и ее можно было легко засечь средствами воздушной развед­ки. В «Точке» мы обеспечили скрытность подго­товки. Пока экипаж выполняет операции по под­готовке к пуску, ракета лежит за закрытыми створ­ками пусковой установки. В положении для пуска ракета находится всего 15 секунд.

Мы провели неоднократные эксперимен­ты. Рыли большой окоп, загоняли туда пусковую установку, накрывали маскировочной сет­кой и давали задание летчикам найти комплекс в заданном квадрате. Пилоты придирчиво ос­матривали местность. Обнаружить комплекс не удалось ни разу, настолько высоки его маскиро­вочные свойства.

Семьдесят километров ракета преодолева­ет за 136 секунд. На конечном этапе траектории по командам системы управления пикиру­ет на цель под углом 80 градусов. Команду на подрыв фугасной боевой части дает неконтакт­ный взрыватель.

Запас хода пусковой машины составляет 650 км. Транспортная машина может доставлять ракеты к месту старта за 1 000 км.

СПУ перезаряжается с помощью транспортно-заряжающей машины примерно за 20 минут — и снова готова к пуску. Головная часть ракеты меняется прямо в войсках: на СПУ, ТЗМ и ТМ. Транспортная машина перевозит две ракеты или четыре головные части.

Комплекс прошел большой цикл климатичес­ких испытаний. Сначала — в термокамерах на полигоне. Затем — в Туркмении, Забайкалье, на Кавказе. Изучалась возможность работы в диапа­зоне от - 40 до + 40 градусов Цельсия, в равнин­ной и горной местности. Комплекс выдержал эти испытания.

Пусковая установка с ракетой и экипажем весила 18 тонн. Габариты ее были невелики. «Точ­ку» можно было загнать в «брюхо» самолета, трюм корабля, погрузить на железнодорожную платфор­му. Возможности для транспортировки оказались безграничны.

В августе 1975 года комплекс поступил на во­оружение со специальной и осколочно-фугасной боевой частью. Началось серийное изготовление. В 1976 г. комплекс стал поступать в войска.

Высокоточным оружием с фантастическими характеристиками сразу заинтересовались другие страны. «Точку» начали экспортировать. В НАТО она получила индекс SS-21.

Серийное производство комплекса продолжа­лось с 1975 по 1989 гг. Для проверки качества ПЗТМ делал контрольные отстрелы от партии — пускал по пять ракет в год: одну с телеметричес­кой начинкой и каждый квартал по боевой. Кро­ме того, по планам боевой подготовки ракеты пускали военные.

Специализация КБМ — твердотопливные комплексы. Ракета «Точки» — не исключение. Однорежимный двигатель представляет собой камеру сгорания с сопловым блоком и размещен­ными в ней топливным зарядом массой 909 кг и системой воспламенения.

Ракета имеет одну ступень. Оперение состо­ит из четырех Х-образно расположенных непод­вижных крыльев, при транспортировке склады­вающихся попарно, четырех аэродинамических и четырех газодинамических рулей, предназначен­ных для управления полетом. Головные части сменные.

Аппаратура ракеты включает в себя автоном­ную инерциальную бортовую систему управле­ния с гиростабилизированной платформой и цифровой вычислительной машиной, которая обеспечивает полет по заданной траектории. В отличие от тактических комплексов предыду­щего поколения, в которых ракета, получив не­обходимую скорость движения, дальше летит по траектории свободно брошенного тела, «Точка» управляется на всем протяжении полета — до цели. Именно это обеспечивает высокую точ­ность попадания.

Возможность автономной работы СПУ обес­печивается составом аппаратуры. Она включает в себя наземную вычислительную машину, гиро­компас, пульт ввода полетных данных, аппарату­ру топогеодезической привязки, радиостанцию.

Не для кого не секрет, что в тактической зоне обороны противника размещены радиолокацион­ные станции аэродромов, системы ПВО и другое радиоизлучающее оборудование. В начале 1970-х годов Военно-промышленная комиссия Совмина СССР предложила КБМ создать для ТРК «Точ­ка» специальную ракету, «приманкой» для кото­рой были бы радиоизлучающие объекты.

Об этой работе мало знают, так как ракету приняли на вооружение в 1983 году, перед нача­лом развала Советского Союза. Серийное произ­водство длилось недолго. Ракеты успели поста­вить только на Украину. Очень обидно, что уникальная разработка не досталась России. Ею оснащено теперь уже другое государство.

Тогда же, в 1983 году, ракета «Точка-Р» в со­ставе комплекса «Точка» единственный раз при­

няла участие в общевойсковых учениях. По двум мишенным обстановкам, включающим РЛС П-35, были выпущены две ракеты, которые успешно уничтожили цели.

Принцип работы «Точки-Р» основан на при­менении пассивной радиотехнической головки самонаведения (ПРГС), сопряженной с системой управления. Разработчиком головки самонаве­дения стало ЦКБ автоматики, г. Омск (руково­дитель предприятия — А. С. Киричук). Омичи создали ПРГС в двух частотных диапазонах ра­диоволн.

Во время летных и совместных испытаний ракеты «Точка-Р» в составе комплекса «Точка» с 1980 по 1982 гг. проводились пуски по мишен­ной обстановке, главным объектом которой была РЛС П-35, работавшая в разных режимах: непре­рывное излучение, излучение с паузами 5 х 5 се­кунд и 10 х 10 секунд. Прицеливание ракеты осу­ществлялось в точку расположения РЛС. Кроме того, был проведен ряд пусков, когда создавали дополнительные помехи, а радиолокационную станцию после прицеливания ракеты смещали. Максимальное отклонение составило 2 400 мет­ров. Даже в таких сложных условиях головка са­монаведения удержала цель, и ракета выполнила боевую задачу.

По мере выполнения очередной задачи совет­ское правительство ставило новую, каждый раз усложняя условия. ВПК Совмина ССР и Мино- боронпром потребовали на 50 км увеличить даль­ность комплекса. При этом сохранить точность, оставить неизменным состав комплекса, обеспе­чить возможность применить на новом комплек­се ракету ТРК «Точка».

Ответить на вопрос, возможно ли выполнить поставленную задачу, могли только полномасш­табные научно-исследовательские работы. По рас­поряжению С.П. Непобедимого такие работы в КБМ прошли. Теоретические изыскания подтвер­дили возможность увеличить дальность полета ракеты. Чтобы выполнить это требование, нуж­но было применить топливо с более высоким ко­эффициентом теплоотдачи и увеличить его коли­чество. Новое топливо создало НПО «Союз».

Дополнительный объем в ракете «выкроили», уменьшив толщину стенок корпусов приборного и хвостового отсеков с 5 мм до 3 мм. Для этого корпуса отсеков сделали не литыми, а сварно-штампо-клепанными. Большую работу здесь провели технологи: В.Н. Алексеев, А.С. Буслов, Л.С. Трав­кин и другие. Прежнюю массу ракеты сохранили за счет снижения сухого веса и создания двига­тельной установки с прочно скрепленным с кор­пусом зарядом. Точность — за счет доработки гиростабилизированной платформы.

К нашей гордости, отказов этих комплексов не зафиксировано ни разу. При гарантийном сроке эк­сплуатации 25 лет ТРК «Точка» и «Точка-У» эф­фективен и выполняет боевую задачу и по истече­нии установленного периода. Особенно восхищает военных ювелирная точность комплекса.

По современным меркам сегодня «Точка» уже старушка. Но по-прежнему в строю, стоит на во­оружении. Противопоставить ей аналогичный по своим характеристикам комплекс до сих пор не смогла ни одна другая страна мира.

Еще шла конструкторская работа по ТРК «Точка», когда руководство страны поручило КБМ новую НИР — по созданию оперативно-такти­ческого комплекса с дальностью полета 400 км. Давать название комплексу в то время было при­вилегией главного конструктора. Сергей Павло­вич Непобедимый приехал в Коломну молодым инженером в 1945 году и влюбился в этот ста­ринный город. КБМ стало его судьбой. Предпри­ятие располагалось на высоком берегу Оки. Под окнами кабинета начальника и главного конст­руктора, словно река времени, текли неторопли­вые воды, на протяжении столетий защищавшие границы русских рубежей. Новому комплексу Сергей Павлович дал название «Ока».

Помимо требований, предъявляемых к «Точ­ке»: мобильность, высокая точность, проходи­мость, автономность, отсутствие демаскирующих признаков — добавились новые. Комплекс дол­жен уметь преодолевать противоракетную оборо­ну противника. Стоимость ракеты нужно мини­мизировать, конструкцию сделать достаточно простой для серийного производства. Головных частей должно быть две: кассетная и специаль­ная, но ракетная часть должна быть единой.

Мы решили разбить алгоритм полета ракеты на два этапа. На первом этапе ракета управляет­ся. На втором двигатель отсоединяется, головная часть летит к цели по баллистической траекто­рии. Перехватчикам будет сложно обнаружить и еще сложнее попасть в маленькую по размеру го­ловную часть. Кроме того, головную часть и ан­тенну радиодатчика защитили покрытием, погло­щающим радиоволны. В состав специальной боевой части ввели закрытый сбрасываемым об­текателем двухчастотный датчик, работающий в импульсном режиме, сигнал которого средства ПРО уловить практически не могли. На локато­рах головная часть была почти не видна.

Для управления ракетой как в плотных слоях атмосферы, так и на больших высотах, применили аэродинамические и газодинамические органы уп­равления. Аэродинамические рули сделали решет­чатыми, кинематически связанными с разрезными соплами двигательной установки. Это позволило минимизировать вес и габариты рулевых приводов за счет уменьшения шарнирных моментов и опти­мального соотношения нагрузок на рулевые ма­шинки по высоте траектории ракеты при обеспе­чении необходимой динамики полета.

Для «мягкого» отделения головной части в двигателе предусмотрели систему обнуления тяги. Ракетную часть оснастили тормозным двигателем. После продувки в аэродинамических трубах выб­рали оптимальный вариант размещения тормоз­ной двигательной установки — в хвостовом от­секе. Таким образом, воздействие набегающего потока и истекающих газовых струй на головную часть оказалось незначительным. Так как голов­ные части были разными по размерам, сделали переходной отсек, который нивелировал разницу в габаритах.

Объем отработки был обширным. Одна толь­ко ракета прошла более 60 видов испытаний, не считая продувки в аэродинамических трубах, ис­пытаний двигательной установки. Для наземной отработки изготовлено 7 видов макетов: электрически-действующие, габаритно-весовые, для тепловых, статических, динамических, климати­ческих испытаний.

В создании комплекса принимали участие более 150 предприятий, в общей сложности 100 тысяч человек. КБМ в этой кооперации выпол­нило функцию головной организации, являясь одновременно разработчиком ракеты и комплек­та арсенального оборудования.

Разработчиком и изготовителем опытных об­разцов аппаратуры систем управления, как и для «Точки» и «Точки-У», стал московский ЦНИИАГ. Опытный образец пусковой установки разрабо­тали в КБ завода «Баррикады» и изготовили на этом заводе, серийным производством занялся Петропавловский завод тяжелого машинострое­ния. Ракеты выпускали в Воткинске. Брянский автозавод разработал и изготовил четырехосное плавающее шасси, которое оснастили восемью ведущими колесами с независимой торсионной подвеской и широкопрофильными шинами пере­менного давления. Для движения по воде маши­на получила два водометных движителя. На том же шасси располагалась ТЗМ, которая перевози­ла в кузове две ракеты.

Состав ОТРК был следующим: пусковая ус­тановка, транспортно-заряжающая машина, транспортная машина, комплект арсенального оборудования, учебно-тренировочные средства, машина регламента и технического обслуживания ракет и наземного оборудования. Самоходная пус­ковая установка заряжалась одной ракетой. Сме­на головных частей и их стыковка проходила на СПУ, ТЗМ и ТМ.

Время пуска с марша у «Оки» составляло 15 минут. Прицеливание проходило при закры­тых створках пусковой.

Если ось пусковой установки не совпадала с вектором направления на цель, система управле­ния в полете разворачивала ракету на нужный курс, позволяя менять угол на 90 градусов в обе сторо­ны. У «Точки» этот угол составлял 15 градусов. Это заслуга программистов, разработчиков аппа­ратуры системы управления и ракеты в целом.

Комплекс был полностью автономным. Са­мостоятельно определял свое положение на местности. В состав наземной контрольно-пусковой аппаратуры вошли системы прицеливания, топопривязки и комплексной автоматики на базе спе­циализированной ЭВМ «Аргон-15А».

ГРАУ потребовало расширить температурный диапазон работы комплекса на 10 градусов Цель­сия в каждую сторону. Это вполне понятно. Лет­няя температура + 50 градусов и выше — неред­кое явление для Средней Азии. А - 40 градусов и ниже — для Забайкалья. Требовалось расширить температурный диапазон использования ракеты без обогрева и охлаждения изделия. Комплекс должен работать и при - 50°С, и при + 50°С. Казалось бы, всего 10 градусов в минусовую сторону, если срав­нивать с температурным диапазоном, в котором работал ТРК «Точка». Но потребовалось разрабо­тать новые теплозащитные покрытия и даже но­вую рецептуру твердого топлива для двигателя.

С этой новой рецептурой возникла серьез­ная проблема. Оказалось, что в процессе хранения заряда выделяются летучие элементы. Было несколько случаев, когда под воздействием ста­тического электричества под бронечехлом заряд самовоспламенился. Причину искали и исправ­ляли довольно долго, на восемь месяцев задер­жав начало совместных испытаний.

Прошло менее двух лет с момента выхода при­каза о предварительной разработке комплекса — а уже состоялся пуск первого натурного испыта­тельного снаряда. Спустя еще полтора года про­шли совместные огневые испытания телеметри­ческой ракеты на стенде упругой подвески. Это очень короткие сроки.

Конструкцию «Оки» (рис. 5) разработали так, что расчет собственными силами мог производить небольшой ремонт, для чего у него имелся комп­лект ЗИПов. Приборы из числа заменяемых раз­местили в переднем торце приборного отсека, снабдили встроенными салазками и быстродей­ствующими зажимами. С заменой элемента с лег­костью справлялся единственный человек.

Рис. 5. СПУ ТРК «Ока» перед пуском
Рис. 5. СПУ ТРК «Ока» перед пуском

Испытания ракеты со специальной БЧ нача­лись в третьем квартале 1977 года и закончи­лись в июле 1979 г. Ракету приняли на вооруже­ние постановлением Центрального комитета КПСС и Совета Министров СССР № 980-320 от 28.11.1979 г. Однако ее серийное производство началось еще в январе того же года.

На зимних испытаниях в Забайкалье мы стол­кнулись с проблемами, о которых никто даже не подумал. Во время проверки техники нужно подключать кабели в разъемы каждой машины. Разъе­мы закрыты небольшими люками. При страшных морозах люди носят уже не матерчатые, а меховые двухпалые рукавицы. Рука в рукавице в люк не пролезала. Пришлось нам вносить изменения в конструкцию и расширять люки.

Обычные, не военные, автомобили в это вре­мя года там ездят с «выключенным» передним мо­стом. Прогревать его долго. Поэтому передние колеса используются, как лыжи, — не вращаются.

Второй этап совместных испытаний (раке­ты с кассетной БЧ) длился с третьего квартала 1979 г. по 23 мая 1980 г., когда состоялся после­дний пуск. Тогда же, в мае, началось серийное производство ракеты. А принята на вооружение Советской армии она была постановлением Цен­трального комитета КПСС и Совета Министров СССР № 421-127 от 29.5.1980 г.

На совместные испытания были поставлены 31 ракета, 16 макетов, комплекты учебно-трени­ровочных средств.

Стартовый вес ракеты со специальной БЧ со­ставил 4 360 кг, ракеты с кассетной БЧ — 4 630 кг, длина — 7,516 м, дальность полета — 50-400 км, угол старта — 80°, время пуска из готовности № 1 — 2 минуты 10 секунд, с неподготовленной позиции — 14 минут 50 секунд. Повторный пуск можно было осуществить через 40-50 минут. Свертывание СПУ занимало менее 5 минут, сроч­но покинуть огневую позицию пусковая установка могла и менее чем за минуту.

По шоссе СПУ развивала скорость 75 км/ч, по бездорожью — 20 км/ч, вплавь — 8 км/ч.

По классификации НАТО комплекс получил шифр SS-23. «Ока» надежно закрыла границы России. Была размещена как на западных рубе­жах Родины, так и на территории дружественных стран. За счет этого и своей дальности в 400 ки­лометров перекрыла значительную территорию европейского континента, став важнейшим условием сдерживания «холодной войны», особенно в части её ядерной составляющей. Точным попа­данием одной ракеты «Оки» могла быть уничто­жена пусковая установка оперативно-тактической ракеты, дальнобойная артиллерия, системы зал­пового огня и другие ключевые объекты.

При этом понять, откуда «Ока» нанесет удар, чтобы обезв­редить комплекс и предотвратить пуск, было сложно. Мобильный всепроходимый ОТРК мог нести боевое дежурство где угодно, и до тех пор, пока не раскрывались створки пусковой и ракета не поднималась вверх, обнаружить его ни с зем­ли, ни с воздуха было невозможно (рис. 6).

Промышленность успела изготовить и поста­вить в войска 106 боевых машин и 360 ракет ОТРК «Ока». В войсках создавались специаль­ные учебные центры по освоению нового вида оружия. Для солдат и офицеров было предметом гордости служить в ракетной бригаде ОТРК «Ока».

Рис. 6. Самоходная пусковая установка ОТРК «Ока», замаскированная под грузовик нефтегазоразведки, на технической позиции в Капустином Яре. 1979 год
Рис. 6. Самоходная пусковая установка ОТРК «Ока», замаскированная под грузовик нефтегазоразведки, на технической позиции в Капустином Яре. 1979 год

Едва «Оку» приняли на вооружение, в КБМ интенсивно развернулась работа по созданию нового комплекса. «Ока-У» должна была рабо­тать в паре с самолетом разведчиком, в задачу которого входило сообщать координаты цели эки­пажу ОТРК и подавать управляющие команды для коррекции траектории летящей ракеты. Таким образом, можно было наносить эффективные уда­ры по движущимся целям, например, по танковой колонне. В головной части ракеты сконструиро­вали специальный отсек для аппаратуры, которая принимала информацию с борта самолета.

Предполагалась возможность использовать ракету в составе разведывательно-ударных комп­лексов и даже перенацеливать летящую ракету на другой объект, если поступила команда от самолета-разведчика.

Одновременно развернулись работы по со­зданию фронтового ОТРК «Волга» дальностью 1 000 километров.

В начале восьмидесятых в США был принят на вооружение зенитный ракетный комплекс «Patriot». С появлением ОТРК «Ока» стало ясно, что комплекс можно отправлять на свалку. Аме­риканцев это категорически не устраивало. Даль­ше историю уничтожения «Оки» рассказывать не буду. Ее все прекрасно знают.

Были уничтожены также опытные образцы ракет, пусковых установок, макеты, оснастка и прочая материальная часть для изготовления «Оки-У» и «Волги». Работа по ним прекращена.

В конце того же года С.П. Непобедимый, воз­мутившись дикими порядками, навязанными стра­не перестройкой, ушел с поста руководителя пред­приятия. Начальником и главным конструктором в КБМ выбрали (согласно провозглашенным прин­ципам демократии главных конструкторов пред­приятий в течение нескольких смутных лет выби­рали трудовые коллективы) Н.И. Гущина, на долю которого пришлись непростые годы развала народ­ного хозяйства, обернувшиеся катастрофой для оборонно-промышленного сектора страны.

К тому времени в КБМ уже приступили к созданию нового оперативно-тактического комп­лекса, дальность которого даже близко не подпа­дала бы под действие договора о РСМД. Им стал «Искандер».

Поначалу в кузове СПУ планировалось разме­стить одну ракету, как у ОТРК «Ока». Перед КБМ поставили задачу, чтобы «Искандер» уничтожал как неподвижные, так и подвижные цели. В свое вре­мя такая же задача стояла перед «Окой-У».

Разведывательно-ударный комплекс, в кото­рый «Искандер» входил как средство огневого по­ражения, получил название «Равенство». Разра­батывался специальный самолет-разведчик, он же наводчик. Самолёт обнаруживает, допустим, тан­ковую колонну на марше. Передаёт координаты на пусковую установку ОТРК. Далее корректирует полёт ракеты в зависимости от передвижения цели.

Разведывательно-ударный комплекс должен был поражать от 20 до 40 целей в час. Требова­лось много ракет. Тогда я предложил разместить на пусковой две ракеты.

Каждая ракета весит 3,8 тонны. Удвоение боезапаса заставило пересмотреть габариты и гру­зоподъемность пусковой установки. До этого шас­си для наших комплексов: «Точки» и «Оки» — делал Брянский автозавод. Теперь же пришлось обратиться на Минский завод колесных тягачей, который спроектировал четырехосные шасси.

Дальность работы ОТРК задали 300 километ­ров, чтобы гарантированно не превысить даль­ность, установленную договором. По-прежнему оставалось требование обеспечить высокую ве­роятность преодоления противоракетной оборо­ны противника. Но в отличие от «Оки» у нового комплекса не должно быть ядерного заряда. Бое­вую задачу он должен выполнить за счет высо­чайшей точности.

Работа пошла в хорошем темпе. Эскизный проект КБМ представило уже во втором кварта­ле 1989 года. На этот раз ракету сделали без отде­ляемой головной части. Преодоление системы ПРО базировалось на нескольких решениях. Во- первых, максимально снизили эффективную по­верхность рассеивания ракеты. Для этого ее кон­тур сделали максимально гладким, обтекаемым, без выступов и острых граней.

В ходе эксплуатации нужно проверять рабо­тоспособность ракеты, пристыковывать аппара­туру. Нужно ее транспортировать, грузить, заря­жать. То есть без разъемов, элементов крепления и других технологических приспособлений было не обойтись.

Решение вновь нашли нестандартное. На ра­кету установили две обоймы с вспомогательны­ми элементами. Каждая состояла из двух полуко­лец, соединенных пирозамками. Когда ракета сходила с направляющих, система управления по­давала сигнал, обоймы отстреливались, выдвига­лись специальные автоматические крышки, ко­торые закрывали люки и места разъемов, и ракета становилась «гладкой».

Чтобы ракета стала малозаметной для лока­торов, ее защитили особым покрытием. Но глав­ное — наделили способностью активно манев­рировать и сделали ее траекторию совершенно непредсказуемой. Рассчитать упрежденную точ­ку встречи с таким объектом, в отличие от объекта, движущегося по баллистической траектории, очень трудно, следовательно, ракету практичес­ки невозможно перехватить.

Ни одна другая в мире тактическая и опера­тивно-тактическая ракета не обладала и не обла­дает такими свойствами. Провели совершенно уникальную работу, которая заставила пересмот­реть многие вещи, заложенные в эскизном проек­те. В процессе отработки стало ясно, что от обли­ка наземного оборудования, заданного в ТТЗ, мало что осталось. «Искандер» (рис. 7) стал неким про­межуточным звеном в создании комплекса ново­го поколения.

Первый пуск опытной ракеты состоялся 18 фев­раля 1993 г. А через четыре дня вышел Указ Пре­зидента РФ от 22.2.1993 г. № 276 по развертыва­нию опытно-конструкторских работ по ОТРК «Искандер-М», на который было выдано новое ТТЗ, основанное на новом подходе к построению комплекса и оптимизировавшее все решения по «Искандеру».

Новый ОТРК был не переделкой старого, не модернизацией, а совершенно иным изделием, выполненным на основе других технологий, бо­лее совершенным (рис. 8) [1]. Он вобрал в себя передовые достижения не только отечественной, но и мировой науки и промышленности. В состав комплекса вошли самоходная пусковая установки, транспортно-заряжающая машина, пункт подготов­ки информации, комплект учебно-тренировочных средств, средства регламента и технического об­служивания, командно-штабная машина, предназ­наченная для автоматизации боевого управления, и автономные переносные автоматизированные рабочие места.

В «Искандере-М» впервые появилась воз­можность вводить необходимые данные для фор­мирования полетного задания автоматически. Пункт подготовки информации обрабатывает раз­ведывательные, топографические и другие дан­ные и по каналам связи передает их по подчинен­ности в командно-штабные машины, далее они идут в систему управления пусковой установки. Зада­чей экипажа остается подготовить СПУ и ракету и нажать кнопку «Пуск». Дальше ракетой управля­ет бортовая система управления. ОТРК оснасти­ли спутниковой системой навигации. Но и авто­номная система топопривязки осталась. Комплекс сделали полностью автономным, то есть обеспе­чили способность выполнить боевую задачу од­ной боевой машиной.

Работа над «Искандером-М» держалась в зна­чительной степени на энтузиазме и патриотизме предприятий ядра кооперации: КБМ, ЦНИИАГ, ЦКБ «Титан» — и при поддержке ГРАУ [2].

Отработка «Искандера-М» перешла большей частью в расчетно-теоретическую сферу. Объем испытаний предполагал 20 пусков, но значитель­но сократился. В 1993 году пустили пять ракет, в следующем году — две, а дальше на протяжении трех лет — по одной в год. Зато активизирова­лась переписка с министерствами. Ответы, кото­рые получало КБМ, были словно писаны под ко­пирку: средств нет.

Помог опыт разработки «Точки», «Точки-У», «Оки», «Оки-У», «Волги». Все расчеты много­кратно проверялись. Тщательнейшим образом проводилась стендовая отработка элементов ком­плекса.

Из-за резкого снижения объемов финанси­рования на оборону разработчику и генеральному заказчику (ГРАУ) пришлось кардинально изменить методику создания ракетного комплекса «Искандер-М» и принимать нестандартные решения [3]. Чтобы уложиться в выделяемые суммы, элемен­ты комплекса отрабатывали поэтапно. На первом этапе — самые сложные: ракету и систему уп­равления. ГРАУ и предприятия промышленности разработали программу предварительных авто­номных испытаний ракеты (ПАИ) и создали спе­циальную комиссию из военных и разработчиков. Система управления и ракета были штатными, а пусковая установка — макетной.

Первые четыре пуска подтвердили правиль­ность технических решений. Однако дальше раз­работчики столкнулись с проблемой. На пятом пуске на последних секундах работы двигатель вскрылся, ракета стала неуправляемой и пошла по одной ей ведомой траектории.

Рис. 7. Самоходная пусковая установка ОТРК «Искандер-М»
Рис. 7. Самоходная пусковая установка ОТРК «Искандер-М»

Рис. 8. «Искандер-М» переправляется через Дон по понтонному мосту
Рис. 8. «Искандер-М» переправляется через Дон по понтонному мосту

Рис. 9. Осмотр ракеты ОТРК «Искандер-М»
Рис. 9. Осмотр ракеты ОТРК «Искандер-М»

При предварительном анализе и исследова­ниях причину аварии установить не смогли, и следующий пуск тоже оказался аварийным.

После второго неудачного пуска (рис. 9) в высших военных кругах встал вопрос, не закрыть ли тему вообще. Тем более что денег на разра­ботку не было. И только позиция ГРАУ, его руко - водителей: генерал-полковника А.П. Ситнова, ставшего впоследствии заместителем министра обороны — начальником вооружения, генерал- полковника Н.А. Баранова, генерал-лейтенанта Г. П. Величко — спасла тему. Эти люди отстояли «Искандер-М»

Привлекли ЦНИИмаш и НИИ тепловых про­цессов. Общими усилиями разобрались, что про­изошло. Оказалось, примененный метод управ­ления полетом ракеты, предполагавший большие поперечные, почти как у зенитных ракет, пере­грузки, во время работы двигателя приводил к образованию в камере сгорания «жгута» твердой фазы продуктов сгорания, так называемой К-фазы, которая разрушала теплозащитное покрытие и корпус двигателя.

Комплекс сразу поразил военных высочайшей эффективностью. В ходе госиспытаний были прове­дены пуски по специально сформированной мишен­ной обстановке, включающей реальные командные пункты, представляющие собой мощные бетонные сооружения, заглублённые, покрытые грунтом. Ра­кета комплекса уничтожала их одним ударом.

Постановлением правительства № 172-12 от 31.3.2006 ОТРК «Искандер-М» в базовой комп­лектации с ракетой, оснащенной кассетной бое­вой частью, был принят на вооружение.

В 2010 году завершились государственные испытания крылатой ракеты, в 2012-м — аэробаллистической с осколочно-фугасной боевой ча­стью и аэробаллистической с проникающей фу­гасной боевой частью.

С введением в состав комплекса этих ракет обеспечена прецизионная точность стрельбы, бо­евые возможности и эффективность существен­но увеличены. ОТРК получил новое качество — это высокоточное оружие большой дальности, отвечающее самым современным требованиям.

18 ноября 2014 года состоялось радостное событие — КБМ сдало Министерству обороны уже четвертый за два года комплект ОТРК «Искандер-М».

Я счастлив, что мое дело и дело моих това­рищей, многих тысяч людей, которые вложили труд и душу, продолжается, развивается.

Литература

1. Буренок В.М., Журавлев А.В., Карпачев И. А. Становление и развитие методологии обоснова­ния системы вооружения ВС и программы воо­ружения государства. // Военная мысль. 2002. № 6. — С. 70.

2. Буренок В. М., Лавринов Г. А., Подольс­кий А. Г. Оценка стоимости военной научно-техни­ческой продукции. // Военная мысль. 2001. № 3. — С. 25

3. Рахманов А. А., Буренок В.М., Лавринов Г. А. Оценка реализуемости Государственной програм­мы вооружения. // Военная мысль. 2001. № 1.