Считалось, что когда-то на том месте, где теперь стоит собор св. Петра, располагался цирк самого жестокого римского императора - Нерона. В этом цирке лично по приказу императора в 67 году был замучен и казнен Апостол Петр. Дабы не уподобляться Христу, посчитав, что он этого не достоин, он попросил, чтобы его распяли вниз головой.
В 324 году император Константин повелел построить базилику в память об этом событии. А в 1452 году по указу папы римского Николая пятого было начато строительство собора, так как базилика сильно обветшала (хотя официально строительство началось только в 1506 году). Такие великие мастера эпохи Возрождения, как Рафаэль, Микеланджело, Браманте и Бернини занимались созданием Собора
Грандиозный собор строили больше столетия и долгое время точно было неизвестно, где под этим грандиозным сооружением находится гробница апостола Петра и находится ли она там вообще. Однако в 1939 году скончался папа Пий XI. По его завещанию, он должен был быть погребен под нефом собор