Маленький дисклеймер: Я пишу эти статьи не в том формате, для которого создан Яндекс.Дзен: Мне ни к чему выпускать новый контент дважды в день, я просто поддерживаю актуальными несколько постов, закрывающих основные вопросы, на которые мне постоянно приходится отвечать друзьям и знакомым, заинтересовавшимся FPV-дронами. Так что если вы читаете это - вы скорее всего получили ссылку на блог от меня, либо просто нашли мой пост поиском - Яндекс.Дзен никогда не будет показывать их в своей выдаче. Так что!!! Если вам интересно - подписывайтесь, чтобы не потеряться.
Как я уже писал, FPV-квадрокоптер так называется потому, что управляешь ты им с видом «от первого лица» (FPV - First-Person View). Получается такой вид потому, что изображение с курсовой камеры на дроне транслируется прямо в очки пилота через аналоговый телепередатчик. Я чуть-чуть уже касался этого в предыдущем выпуске «День 3. Из чего сделан FPV-дрон» – сейчас давайте перейдем сразу к главному вопросу: сколько стоят такие очки и какие нужны именно вам?
FPV-очки – как правило, самая существенная покупка, когда ты начинаешь входить в хобби. При этом они настолько разные по цене и показателям, а сами показатели для человека непосвященного настолько непонятные, что выбрать осознанно невозможно. Разрешение дисплея, наличие или отсутствие DVR, HDMI-входа, форм-фактор, приемник встроенный или внешний, одинарный или сдвоенный – и все это при семикратной разнице в цене между дешевыми и дорогими моделями. Непонятно!
// Корректив конца 2019 года: DJI Digital FPV
Недавно этот выбор осложнился еще больше: компания DJI представила DJI Digital FPV System. История в том, что до сих пор все попытки сделать систему, передающую FPV-видео не как быстрое аналоговое видео с помехами, а как высококачественное цифровое видео, получались дорогими и главное с неприемлемой задержкой. Когда ты отлетал от приемника подальше, залетал за препятствия, цифровое видео закономерно начинало тормозить - и это абсолютно неприемлемо в FPV, ты просто не можешь управлять несущимся между препятствия дроном по видео из прошлого. DJI благодаря элегантному решению с видео, размывающимся по краям при ухудшении сигнала и вообще своим чудовищным инженерно-конструкторским ресурсам сделали очки, передатчик и камеру, которые обеспечивают HD-видео с ПРИЕМЛЕМОЙ задержкой. Когда ты леташешь прямо перед собой - задержка 6 миллисекунд, как у быстрой гоночной аналоговой камеры. Когда отлетаешь подальше - в районе 35-45 миллисекунд, как у тормозной. Вся пачка целиком - из очков, и модуля, устанавливающегося в дрон (камера и видеопередатчик) по цене получается соизмерима с Очками Fatshark HD0, приемником Rapidfire, приличной камерой и приличным аналоговым видеопередатчиком - ну, чуть дороже. Комплект из очков и двух "воздушных модулей" в России можно купить примерно за 70 тысяч рублей.
Все кто летал в очках DJI закономерно ошеломлены качество видео по сравнению с аналоговыми очками. НО!!! До сих пор главным предметом борьбы было не только качество FPV-видео, но и то, насколько FPV-система помогает тебе справиться с плохой связью, вернуть дрон невредимым. К DJI в этом аспекте огромные вопросы. При экстремально плохой связи ты видишь не проблески изображения в помехах, как на аналоговых системах - ты просто видишь изображение из прошлого, которое совершенно бесполезно. Мало того, если аналоговые системы после тяжелых помех могут вновь поймать сигнал - допустим, ты дал газу и взлетел повыше, чтобы сигнал вернулся - DJI в таких случаях просто отключает видео. Наконец, многие закономерно озабочены самим фактом прихода гиганта на наш маленький нишевый рынок. Есть вариант, что если их продукты станут популярны, наше хобби просто исчезнет, компании, созддающие инновации в нем сейчас, разорятся, и мы останемся с закрытыми, готовыми решениями DJI, которые нельзя чинить, нельзя самостоятельно дорабатывать - за которые можно только отдать свои деньги DJI. В общем, если вы спросите мое мнение - да, я предлагаю пока просто игнорировать выход инновационных крутых очков DJI и подождать весны 2020, когда рынок оправится от шока и предложит аналоги. Поехали пока дальше.
Конец коррективы//
Вообще-то принятие решения о покупке очков можно поделить всего на два шага: 1) Выбрать форм-фактор (и заодно ценовую категорию) и 2) Отбросить все паршивые варианты – критерии отбора вполне однозначные, мы их обсудим.
Главное, что надо знать вообще про всю историю с FPV-видео – речь идет о передаче телесигнала, с помехами, в достаточно низком разрешении (в районе 800 телевизионных линий). Это примерно как на советском цветном телевизоре. Забудьте о выборе между 1080i или 4K, «ощущении присутствия» или «естественных цветах»! Здесь речь о том, как сделать чуть более различимыми ветки, провода и объекты в тени. Видео для вас в данном случае не развлекательный контент, а информация для принятия решений. Почему так, ведь цифровое видео можно передать по радио? Короткий ответ – цифровое видео передается с задержкой и для управления несущимся между деревьев FPV-дроном бесполезно. Но – к двум магическим шагам:
Шаг 1. Форм-фактор: «Коробка» или очки?
Как оказалось, FPV-очки с одним дисплеем и линзой сделать радикально проще и дешевле, чем очки с двумя маленькими дисплеями и двумя маленькими линзами. Эти два класса – «коробки» и собственно «очки» отличаются и по цене, и по удобству настолько, что вопрос встает очень просто: Нормально показывающая коробка за 6-7 тысяч рублей или так же показывающие красивые очки за 25-35 тысяч? Те и другие показывают видео, те и другие позволяют управлять дроном, все прочие плюсы вроде HDMI-выхода, DVR-рекордера или видео-входа под внешний приемник можно найти и там и там. Выбрав вторую категорию, вы по большому счету ничего не выигрываете как пилот (исключение – одна единственная топовая модель – FatShark HDO за $500).
Еще одна разница между двумя классами – угол обзора. Не путайте с фактическим углом, который охватывает камера. В данном случае речь о визуальных размерах экрана, который «висит перед вами в темноте», когда очки на лице. С большим дисплеем «коробки» ты как будто сидишь на передних рядах в кинозале, а в дорогих очках – в середине или в конце зала. Что лучше – дело вкуса. Некоторые стараются получить максимально крупный видимый экран даже в топовых очках. Мое мнение – небольшой дисплей лучше, потому что не требует перемещать взгляд, чтобы увидеть информацию в углах экрана.
Шаг 2. На что смотреть при выборе?
- Разрешение не ниже 800x480. Это стандарт для FPV-очков, все что ниже – уже помойка, мешающая различать детали и даже читать текстовую информацию с OSD. Выше – как правило, тоже всякая экзотика и пустая трата денег, за исключением нескольких приличных топовых моделей. О них чуть позже.
- Только Diversity-ресивер. Внешний или встроенный, большой или маленький, на очках или на штативе – дело вкуса. Но ваш ресивер, или по-нашему видео-приемник, должен уметь слушать две антенны и выбирать более сильный сигнал – это заметно повышает качество жизни.
- Нужен DVR (Digital Video Recorder). Тогда очки смогут записывать поступающее в них видео на SD-карту – в основном это нужно для того, чтобы при аварии пересмотреть и вспомнить, куда упал дрон после того, как стукнулся об дерево и перевернулся вокруг своей оси десять раз. Иногда после всплеска адреналина не можешь вспомнить даже, в какую сторону летал, не говоря уже о деталях.
- Низкая задержка. По умолчанию дисплеи очков не добавляют задержку видео, но обязательно убедитесь в этом, посмотрев обзоры на нравящуюся модель – китайцы пару раз уже выпускали очки, которые хорошо сморятся на бумаге, но на деле выводят видео с задержкой и попросту не годятся для управления.
- HDMI-вход. Некоторым важно иметь возможность выводить изображение с симулятора в очки. Мне кажется, это ерунда – но знайте, что такая функция бывает.
Прочие детали вас, по большому счету, сейчас заботить не должны – с ними вы познакомитесь уже отсматривая обзоры на конкретные FPV-очки, которые вам приглянулись.
Так что покупать-то?
Давайте сначала про «коробки». Их великое множество, но применив обозначенные выше фильтры вы придете к тому, что ищете альтернативы вот этим очкам: Eachine EV800D за 6150 рублей.
В них есть DVR, они 800x480, приемник – Diversity с двумя антеннами. Можно даже отцеплять их переднюю часть и использовать как наземную станцию на штативе – к примеру, чтобы друзья могли «кататься» а дроне вместе с вами, когда вы смените эти очки на более удобные.
По мере того, как мы двигаемся к более дорогим категориям, все осложняется.
Абсолютный король этого сегмента – очки FatShark Dominator HDO за $500. Вот чем они так хороши: Во-первых, маленькие OLED-дисплеи 960x720 качественней и ярче, они единственные на рынке делают FPV-видео ощутимо более информативным. Во-вторых – в них нет никаких косяков. FatShark практически не меняет свои очки на протяжении нескольких лет. Их R&D-подразделение все это время упорно вылизывает ключевые мелочи: линзы не мажут изображение по краям, свет не просачивается в корпус, очки лежат на лице удобно, все работает как задумано. Доходит до смешного – уже который год потребители просят добавить на очки FatShark кнопку включения-выключения питания, а они упорно сохраняют просто разъем для батареи – потому что именно в таком виде очки оттестированы и работают идеально, и FatShark не считают целесообразным закапывать в цену новых очков исследование прототипа с еще одной кнопкой.
Граница безраздельного царствования FatShark проходит на одну модель ниже в их линейке – FatShark Dominator HD3 за $400. С уже обычными, не-OLED дисплеями 800x600, с чуть большим углом обзора – 42 градуса против 37 у HDO. То, что дисплей не OLED, означает, что у него чуть менее яркие и естественные цвета. Если на HDO ты практически угадываешь в видео живой мир, на HD3 картинка все-таки искусственная (как и на всех прочих FPV-очках на планете).
Завершая разговор об очках FatShark, надо сказать, что приемники у них особенные: в очках есть слоты с разъемами для стандартных компактных приемников от сторонних производителей, и приемников этих целый отдельный маленький рынок. Мы как-нибудь поговорим о них отдельно – сравнительных тестов уже сейчас великое множество. Пока скажу только, что стоящие внимания модели варьируются от дешевого и эффективного как автомат Калашникова приемника Realacc RX5808-PRO-PLUS за $50 (который на удивление хорош за свои деньги, особенно если поставить в него славящуюся эффективностью прошивку Achilles) до революционного ImmersionRC Rapidfire за $150, умеющего без задержки склеивать один кадр без помех из двух кадров с помехами, принятых двумя его Diversity-приемниками.
Недавно на территорию Fatshark вторглась компания Skyzone, наконец-то создав очки соизмеримого качества. Sky03O - очки с OLED-дисплеями 1024x768 (что прекрасно) и встроенным Diversity-приемником (что не очень хорошо, хотя качеством его работы многие довольны). Это идеальный вариант для пилотов, которые летают, например, на дальние расстояния и используют низкочастотный видеопередатчик на дроне и наземную станцию, которая принимает видео на 1.3 гигагерца с дрона и затем на 5.8 гигагерц пересылает его вам в очки.
Ниже по показателям уже и вовосе нет смысла смотреть на линейку FatShark, так как в этом сегменте их начинают громить китайские конкуренты. Два основных варианта – очки Aomway Commander V1 и SkyZone SKY03S, те и другие стоят в районе $270. Aomway и Skyzone уже давно конкурируют с FatShark, у тех и других есть более новые и совершенные модели – но они подбираются по цене к HD3 и проигрывают. А вот если вы не готовы выкладывать за очки $400 – Commander и SK03S будут идеальной покупкой. Компактные, красивые, с приличным разрешением (правда, 16:9, а не 4:3 – учтите это при выборе курсовой камеры) и отлично себя зарекомендовавшими встроенными приемниками – никаких мук выбора.
Напоследок - пара слов о разнице между 16:9 и 4:3. Выбирая очки, важно заранее обратить внимание на то, какое соотношение сторон для них является нативным. Вы очевидно не хотите, чтобы изображение с вашей камеры, несущее драгоценную визуальную информацию, обрезалось или растягивалось. Кроме того, вытянутая картинка 16:9 очевидно позволяет вам лучше видеть обстановку по бокам, но зато более близкая к квадрату 4:3 позволяет лучше видеть происходящее вперееди, когда нос дрона задран (на малой скорости) или опущен (на высокой).
Вот и все! Переваривайте новую информацию, а в следующий раз мы начнем говорить о типах FPV-дронов и о том, какой нужен именно вам. Подписывайтесь, чтобы оставаться на связи.
